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by monowii
Tue 10 Nov 2020, 19:00
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2020 - VRAC
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Re: 2020 - VRAC

La limite des 500 points avait bien l'air de venir de la lib arduino incomplète. Sur la lib arduino on utilisait la fonction waitPoint, tandis que sur la STM32MP1 avec la lib officielle on utilisait la fonction grabScanDataHq. On a pas eu le temps de trop chercher non plus mais c'était la dernière p...
by monowii
Mon 09 Nov 2020, 22:36
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2020 - VRAC
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Re: 2020 - VRAC

Merci :) En fait on utilisait des bluepill chinoises à 1€ unité c'était bien des stm32f103c8 (64kb) et non des stm32f103cb (128kb). Cependant on avait quand même réussit à flash des programmes >100kb sur la bluepill (oui oui c'est bien possible https://github.com/stlink-org/stlink/issues/516#issueco...
by monowii
Mon 09 Nov 2020, 19:47
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2020 - VRAC
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2020 - VRAC

Hello le forum, Voici notre robot qui une fois n'est pas coutume, à été assemblé dans les 2 dernières semaines avant la coupe. Les actionneurs ont été refaits 10 jours avant car le proto original n'était pas du tout satisfaisant. Bye bye les balises infrarouges, les bras trop complexes qui auraient ...
by monowii
Fri 15 May 2020, 15:07
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Compilation de ressources pour faire un robot à Eurobot
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Compilation de ressources pour faire un robot à Eurobot

Hello le forum, Il y a beaucoup de ressources pour faire un bon robot à Eurobot sur internet mais faut-il encore les trouver ! On a fait une liste qui répertorie des cours, des vidéos, etc.. et sauvegarde ces ressources pour qu'elles ne disparaissent pas avec le temps. Voici la maxi-liste: https://g...
by monowii
Sat 05 Oct 2019, 23:18
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Les petites électrovannes sont des LEX-VALVE1 https://www.lextronic.fr/valve-a-air-2- ... 11294.html
On a aussi utilisé celles ci https://fr.aliexpress.com/item/33015594090.html mais elles sont plus encombrantes.
by monowii
Sat 05 Oct 2019, 12:22
Forum: Mécanique -///- Mechanics
Topic: Ventouses
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Re: Ventouses

Salut, Pour les ventouses on a aussi utilisé des ventouses DP S30 comma les Karibous. Pour les raccords, on a utilisé deux techniques: Soit en acheter un déjà tout fait comme le PLF6 x M5 mais il est plutôt encombrant ( https://fr.aliexpress.com/item/32777018252.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27426c37ix...
by monowii
Thu 18 Jul 2019, 22:51
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - VRAC
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2019 - VRAC

Hello le forum, Avant de commencer la présentation du robot, petit retour sur l'histoire de l'association ARDIC et de l'équipe VRAC: L'an passé (en 2018), on a participé à la Coupe avec en tant que le CRAC (Club de Robotique des Amis de la Coupe) de l'IUT de Cachan et avec l'équipe on s'est vraiment...