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by kmikaz
Fri 25 Oct 2019, 02:22
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Evolutek<<
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2019 - Evolutek<<

Bonjour à tous, Vaut mieux tard que jamais comme on dit XD. Pour ceux qui nous connaissent pas, voici une petite présentation: Evolutek<< est l'association de robotique des écoles Epita, Epitech, Ipsa et Sup'Biotech. Nous participons à la coupe de France depuis 1997 et nous sommes surtout connus pou...
by kmikaz
Wed 16 Oct 2019, 15:45
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6] allumer le phare
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Re: [D.6] allumer le phare

Bonjour,

Je suis pas sûr mais, lorsque le phare s'active devons-nous activier la lumière et le déploiment ou juste le déploiment suffit ?

Merci,
by kmikaz
Wed 16 Oct 2019, 15:34
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Yop, Pour le Dijkstra, j'ai rajouté les diagonales et j'ai aussi implémenté un A* mais je me disais qu'une implementation continue serait plus appropriée. En effet, le temps de traitements et la mémoire sont super importants à la coupe sachant que le code tourne sur une raspy en réseaux. Je ferais u...
by kmikaz
Tue 15 Oct 2019, 20:29
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 39
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Re: 2019 - Robotech Legends

L'année dernière, on a implémenté un Dijkstra sur une map découpé en carré de 25mm. https://cdn1.imggmi.com/uploads/2019/10/15/110421ad78804adf952510aa82110dc3-full.png Le problème était surtout de réduire le nombre de points dans le chemin. En 2015, j'avais commencé une approche continue dans le mê...
by kmikaz
Sat 12 Oct 2019, 19:39
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Petite question pour la recherche de chemin:

De quelle façon vous déterminez qu'il n'y a pas de chemin accessible ?

Merci.
by kmikaz
Tue 05 Mar 2019, 00:41
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.9. Prédire sa performance
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Re: D.9. Prédire sa performance

Bonjour,

Un petit up ?

Merci.
by kmikaz
Wed 30 Jan 2019, 23:46
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Cornière expérience
Replies: 3
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Re: Cornière expérience

Bonjour,

Une faq a été postée sur: https://www.coupederobotique.fr/wp-cont ... CAL_FR.pdf.

Bonne soirée,
by kmikaz
Wed 30 Jan 2019, 23:44
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.9. Prédire sa performance
Replies: 4
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Re: D.9. Prédire sa performance

Bonjour,

De même, pouvons-nous afficher le score sur une balise fixe au bord de la table ?

Est-il obligé de l'afficher en gros pendant tous le match ou pouvons-nous augmenter sa taille à la fin du match ?

Merci,
by kmikaz
Mon 15 Oct 2018, 09:32
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Réflexion pour l'avenir
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Re: Réflexion pour l'avenir

Samedi dernier nous avons trouvé un compromis pour le plexy, nous l'avons remplacé par du polystyrène.

Leroy Merlin en a:
https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produit ... mm-e162607.
by kmikaz
Sun 23 Sep 2018, 15:38
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: accessing the balance/scale
Replies: 10
Views: 2199

Re: accessing the balance/scale

Bonjour,

J'ais posé la question durant la présentation du réglement et il semblerait que le robot n'ait pas le droit de manipuler la balance.
by kmikaz
Fri 21 Sep 2018, 12:00
Forum: 2019 - Atom Factory [BETA]
Topic: D.3. L’AIRE DE JEU - Les distributeurs d’atomes
Replies: 14
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Re: D.3. L’AIRE DE JEU - Les distributeurs d’atomes

Durant la présentation du règlement, il a été dit que la position des palets serait full random sauf celle du palet bleu dans l’accélérateur de particule.