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by thomaslefort
Sat 05 Oct 2019, 15:15
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche remote team
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Re: Recherche remote team

Bonjour,
Merci pour ta réponse.
Je vais me renseigner et je reviens vers vous si intéressé avec le 9 octobre.
Bonne journée.
by thomaslefort
Thu 26 Sep 2019, 08:13
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

En réalité, la plupart des équipes maitrisent pas très bien leur code, vont avoir leur robot qui va s'arrêter et vont tout de même espérer que le pavillon soit déployer à la dernière minute. C'est difficile de demander aux équipes de prévoir de finir avant les 100 secondes au lieu de ne rien faire j...
by thomaslefort
Tue 24 Sep 2019, 21:21
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche remote team
Replies: 5
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Re: Recherche remote team

Je suis sur Lyon.
Ben je veux bien qu'on prenne un moment pour discuter de vos projets et de votre vision pour cette année.
by thomaslefort
Tue 24 Sep 2019, 13:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche remote team
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Recherche remote team

Bonjour, Je suis cette compétition depuis 2 ans mais n'y ait jamais participé. J'ai fini mon école d'ingénieur et j'ai créé une entreprise de logiciels pour les hôpitaux. Pour me changer un peu les idées de temps en temps, quand je rentre le soir, j'aimerais bien bosser sur un projet de robot (je fa...
by thomaslefort
Mon 23 Sep 2019, 20:51
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Il semblerait que cette idée ait été pensé par l'équipe règlement car ils ont réservé une plage pour le tapis et les éléments de jeu.
D'ailleurs je n'ai pas trouvé l'identifiant du tag au milieu de l'air dans le réglement.
by thomaslefort
Mon 23 Sep 2019, 18:10
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Oui mais cela revient quand même à contourner la règle qui dis que le périmètre d'UN robot est limité. Car tu pourrais avoir l'équivalent d'UN robot avec un périmètre plus grand que ce qui est autorisé (2200mm déployé pour deux robots assimilé à un seul, alors que la limite par robot est de 1300). A...
by thomaslefort
Mon 23 Sep 2019, 18:05
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Je pense que hisser le pavillon après le temps imparti (100 secondes) réponds à pas mal de vos inquiétudes. La seule chose qui reste est évidemment le problème des robots qui ne bougent pas jusqu'à l'action finale histoire de marquer quelques points. Une idée serait d'inscrire dans les règles qu'un ...
by thomaslefort
Mon 23 Sep 2019, 17:50
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Bonjour, Je trouve les arguments posés dans le premier post valide. Je comprends que cela nécessite plus de précaution quand ua positionnement du tag. Je ne suis pas sûr que la taille ou l'usure du vynile soit un problème. Mais je n'ai pas d'expérience de la compétition donc vous serez-mieux placé p...
by thomaslefort
Mon 23 Sep 2019, 17:40
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Bonjour, J'ai pensé à la même chose en voyant le règlement. Hâte de voir ce que vous allez faire avec cette idée ! J'espère que cela sera accepté mais je ne vois pas pourquoi ça ne pourrait pas l'être. Le seul problème serait que cela soit assimilé à de la "triche" car cela revient à faire un seul r...
by thomaslefort
Sun 22 Sep 2019, 15:11
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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ArUco sur les gobelets

Bonjour, Je ne pense pas participer mais j'aime l'idée de la compétition alors j'aimerai apporter ma pierre à l'édifice. Tout d'abord bravo à l'équipe du règlement. Il est assez claire et la simplicité apparente des actions va donner plus de place aux détails pour faire la différence tout en laissan...
by thomaslefort
Sat 10 Nov 2018, 21:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
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Re: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Merci beaucoup pour vos réponses. J'ai lu tout le forum donc je vois qu'on retrouve des éléments qui ont déjà évoqué, ça montre que c'est très important. Avant je participais à une autre compétition qui s'appelle le Shell Eco-Marathon. On retrouve des difficultés similaires. Et de cette expérience, ...
by thomaslefort
Sat 10 Nov 2018, 13:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe
Replies: 16
Views: 4821

Ce à quoi on se s'attends pas à la coupe

Bonjour à tous, C'est ma première participation à la coupe cette année. Je me suis dis qu'une petite discussion de partage d'expérience pourrait remettre un peu d'activité sur ce forum. D'après ce que j'ai vu et lu, beaucoup d'équipe font des très gros scores chez eux, ont des robot magnifiques et n...
by thomaslefort
Sat 20 Oct 2018, 16:22
Forum: Electronique -///- Electronics
Topic: La communication sans-fils
Replies: 25
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Re: La communication sans-fils

Bonjour, Je me permet de relancer ce sujet car je pense que c'est un point interessant à discuter. Est-ce que certains d'entres vous ont des "bonnes pratiques" à partager pour rendre les communications sans-fil plus fiable ? D'autres protocoles de communication simple et fiable ? Comment proteger se...
by thomaslefort
Sat 13 Oct 2018, 22:20
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.9. Prédire sa performance
Replies: 4
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D.9. Prédire sa performance

Bonjour, Est-ce que l'affichage dynamique du score pourrait être réalisé au niveau de la balise de repérage centrale ? Sachant que le réglement semble inciter à utiliser de la vision, je pense que ce serait intéressant de réaliser cette prédiction en essayant de compter les points avec de la vision....
by thomaslefort
Sat 13 Oct 2018, 22:05
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE
Replies: 21
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Re: D.8. FAIRE UNE EXPÉRIENCE

Bonjour,

Est-ce qu'une courroie crantée est considérée comme valable pour la "cordelette" ?

Merci