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by PF
Fri 27 Sep 2019, 11:42
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 La girouette
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Re: D.7 La girouette

Lors de la présentation des règles, il a été explicitement dit qu'un robot n'a pas le droit de toucher à la girouette. Et j'ai l'impression que la probabilité que ça arrive "par hasard" est assez faible…
by PF
Fri 27 Sep 2019, 10:15
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.8.] Hisser des pavillons - Nombre de robots
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Re: [D.8.] Hisser des pavillons - Nombre de robots

Le règlement signale (section D.8.a) : [l'équipe gagne] 10 points si un robot parvient à hisser ses pavillons. Ce qui laisserait entendre qu'il faut qu'au moins un des robots lève deux pavillons.

Une réponse officielle permettrait d'éclaircir ce point.
by PF
Fri 27 Sep 2019, 10:08
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [F.2] Périmètre sur le BETA en anglais
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Re: [F.2] Périmètre sur le BETA en anglais

J'ai l'impression qu'il s'agit juste d'une coquille : dans la version anglaise, les périmètres déployés et non-déployés sont les mêmes…
by PF
Wed 25 Sep 2019, 17:10
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Bien d'accord avec cette proposition de lever les pavillons n'importe quand pour signaler une fin de match de la part de l'équipe. On pourrait imposer qu'un robot hausse son pavillon uniquement sur sa zone de départ pour éviter tout risque de collision (étant donné que la solution "lever les pavillo...
by PF
Mon 23 Sep 2019, 18:16
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Ah oui, autant pour moi, j'avais survolé la règle du périmètre.
Notre intention est de désolidariser les deux robots très rapidement après le début du match (10s max), mais je suis d'accord qu'une équipe qui n'est pas fair play pourrait en abuser pour gagner du périmètre.
by PF
Mon 23 Sep 2019, 17:55
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.8.a] Taille maximale des pavillons
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Re: Taille maximale des pavillons

Le problème avec de grands pavillons c'est qu'ils doivent entièrement dépasser du robot (D.8.a). Pour rebondir sur cette question, j'en rajoute quelques unes: - le pavillon peut-il dépasser du périmètre déployé du robot ? (a priori non, mais je préfère demander vu que c'est une funny action…) - dans...
by PF
Mon 23 Sep 2019, 17:44
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
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Re: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Ce n'est encore qu'une idée qu'on explore… :) Et bien justement, la définition du périmètre a changé cette année : les équipes ont un budget "périmètre" qu'ils peuvent répartir de la manière qu'ils veulent entre leurs robots. Donc autant ça aurait pu être de la triche l'année dernière (avoir un robo...
by PF
Mon 23 Sep 2019, 11:48
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Je ne pense pas que hisser les pavillons pose beaucoup de problèmes étant donné qu'à la fin du match les robots doivent être retournés dans leur zone de mouillage. Les robots des deux équipes seront donc éloignés les uns des autres au moment où la détection par balise sera désactivée à cause du pavi...
by PF
Mon 23 Sep 2019, 11:38
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Connexion mécanique entre robot principal et secondaire
Replies: 13
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Connexion mécanique entre robot principal et secondaire

Bonjour, Disclaimer : nous ne sommes pas une équipe compétitive. Notre but est de fabriquer de beaux robots qui font du spectacle. Ne retentez pas ceci chez vous. Notre équipe songe à réaliser un robot secondaire passif, c'est-à-dire non motorisé (et probablement sans batterie), qui serait poussé/ti...
by PF
Wed 22 Nov 2017, 14:14
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Poolzor : trois membres minimum ?
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Poolzor : trois membres minimum ?

Bonjour, Alors que je complétais la section "L'équipe" sur Poolzor, j'ai eu l'erreur suivante : "Merci d'entrer au minimum 3 participant(s)". Or, nous ne sommes que deux dans l'équipe ! Que devons-nous en conclure ? Qu'une équipe doit avoir au moins trois membres ? Ou alors est-ce juste le formulair...
by PF
Tue 17 Oct 2017, 13:04
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: [Figure 12] Stations d'épuration inversées
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[Figure 12] Stations d'épuration inversées

Bonjour,

Dans la figure 12 page 27, les stations d'épurations sont inversées : la station verte est à gauche et la station orange est à droite alors que ce devrait être l'inverse.
by PF
Mon 02 Oct 2017, 21:30
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Un pathfinding courbe : Kraken
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Re: Un pathfinding courbe : Kraken

Tu as raison wix, on perd en précision de localisation. Pour donner un ordre de grandeur, sur notre robot à quatre roues, on perdait environ 0.5 cm de précision par mètre. C'est une dérive énorme, très majoritairement issue de nos roues codeuses très larges (environ 2cm !), mais en partie issue du s...
by PF
Mon 02 Oct 2017, 13:20
Forum: Logiciel -///- Software
Topic: Un pathfinding courbe : Kraken
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Un pathfinding courbe : Kraken

Bonjour ! Je travaille depuis quelques années sur une librairie Java nommée Kraken. C'est un pathfinding qui donne des trajectoires courbes facilement suivables par un robot. C'est quoi ? Voici un exemple de trajectoire sur la table de l'année dernière (les traits perpendiculaire à la trajectoire sy...
by PF
Wed 27 Sep 2017, 16:51
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Peut-être serait-il mieux de retirer cette "action" du règlement des trophées. Autant elle est justifiée par la présence de l'IA à la CdR, autant pour les trophées c'est juste un pari noté sur une ardoise et qui n'apporte rien.
by PF
Wed 27 Sep 2017, 14:54
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
Replies: 42
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Cela revient à dire qu'il y a des équipes fortes et fiables et des équipes qui peinent à faire des actions simples… et ça me semble normal que les premières gagnent.