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by Manta
Mon 07 Oct 2019, 13:50
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 Points ARRIVER A BON PORT
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Re: D.7 Points ARRIVER A BON PORT

Pour permettre la valorisation, on pourrait ne prendre en compte l'estimation que sur la zone d'arrivée.

Comme ça rester dans la zone sans faire de point n'a que très peu d’intérêt et plus tu fais de points, plus il est impératif de faire de revenir à la base.
by Manta
Thu 26 Sep 2019, 13:51
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE
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Re: I.4. LA PHASE DE BARRAGE / I.4. THE PLAY-OFF PHASE

Bonjour, Pour avoir vécu les 4 matchs d’Europe derrière la coupe française, c'est chaud, très chaud. Clairement après le choc de l'émotion ça a vraiment été compliqué... Mais d'un autre côté faire un seul match non ça serait vraiment trop injuste. On pourrait faire que 2 ou 3 matchs supplémentaires ...
by Manta
Mon 23 Sep 2019, 10:32
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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D.8. HISSER DES PAVILLONS

Bonjour, J'ai deux remarques à ce sujet : 1. Je trouve qu'autoriser le déploiement d'un pavillon au niveau des balises est assez dangereux, car pendant les 5 dernières secondes le risque collision est certes faible, mais pas nul non plus. Et impossible d'incriminer un robot qui ne voie plus sa balis...
by Manta
Mon 23 Sep 2019, 10:12
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.5] 2 Manches à air côte à côte : Trop facile ?
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Re: 2 Manches à air côte à côte : Trop facile ?

C'est une idée, ça favoriserait aussi le déplacement des robots et la détection des collisions serait un peu plus mise à l'épreuve, pourquoi pas.
by Manta
Mon 23 Sep 2019, 10:11
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

Ah oui, pardon, j'ai dû lire trop vite...

On peut toujours imaginer une ventouse qui prendrait par le dessus aussi, mais ça fait beaucoup d'air à vider avant de pouvoir lever !
by Manta
Mon 23 Sep 2019, 10:08
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Bonjour, Je me permets de rebondir, car j'ai fait pas mal de vision pour les précédentes coupes. C'est vrai que l'ajout du tag sur les bouées serait un très gros avantage, mais presque trop en faite. Si tu as une définition suffisante (et une puissance de calcul qui va avec) tu as des Lib toutes fai...
by Manta
Mon 23 Sep 2019, 09:59
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Empiler et dépiler les bouées
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Re: Empiler et dépiler les bouées

Bonjour, Alors pour le bloc de bois ou tout rajout dans le fond, ça peut aider, mais d'autres gobelets sont en sens inverse donc l’intérêt s'en trouve un peu diminué, mais pourquoi pas. Pour ce qui est des trous dans le fond, je suis contre, car ça éliminerait la pneumatique, et je crois que l'ajout...
by Manta
Mon 08 Jul 2019, 22:11
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Recherche infos et emploi
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Recherche infos et emploi

Bonjour tout le monde, Je cherche à connaître le nom du partenaire du robot "poubelle" qui avait cette année à la coupe, j'ai cherché, mais pas moyen de trouver ce nom... En même temps avec juste ça... Sinon pour des raisons perso je risque fortement de quitter Montpellier d'ici octobre, si vous ent...
by Manta
Mon 03 Jun 2019, 17:18
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Télécom Strasbourg
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Re: 2019 - Robot Télécom Strasbourg

Super post ! c'est vrai qu'on publie beaucoup d'expérience qui fonctionne, mais pas trop celle qui ne fonctionne pas. Je dirai que concernant la partie bille porteuse tu fais des conclusions un peu hâtives. Nous utilisons 4 billes porteuses et 2 roues de propulsions. On place les billes porteuses lé...
by Manta
Mon 03 Jun 2019, 16:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Bonjour tout le monde, Je vais essayer d'apporter le point de vue (pas trop de l'équipe on ne sait pas encore concerté à ce sujet). L'an dernier nous n'avions qu'un seul robot pendant toutes les phases de qualif ce qui nous a permis d’arriver très haut dans le classement en points. On a fini de mett...
by Manta
Mon 03 Jun 2019, 15:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Merci pour cette coupe 2019 !
Replies: 6
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Re: Merci pour cette coupe 2019 !

Bonjour,
je ne peux que me joindre aux mercis pour ce super événement !
Moi et toute l'équipe, on a vraiment passé un super moment !

Merci à tous !
by Manta
Tue 28 May 2019, 17:07
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Manta a écrit : ↑mar. 21 mai 2019, 10:11 On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...) C'était surement nous Oui je ...
by Manta
Tue 21 May 2019, 10:11
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 39
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Re: 2019 - Robotech Legends

Nirgal, Nous n'avons jamais fait de comparatif pour savoir si le rotatif avait vraiment un impact négatif, mais on a toujours persévéré dans le vertical. Pour ce qui est du joint torique, il n'est pas collé, il est juste mis dans une rainure à sa taille sans plus. Légèrement contraint en diamètre et...
by Manta
Mon 20 May 2019, 13:59
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Bonjour tout le monde, Je vous parlais précédemment de la modification de nos codeurs pour augmenter la fiabilité de notre odométrie donc voici notre nouvelle réalisation : La modélisation 3D : https://nsm09.casimages.com/img/2019/05/16//mini_19051611355124704616241262.png Une animation pour avoir u...
by Manta
Thu 16 May 2019, 22:35
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Bonjour tout le monde, On aime bien présenter l'architecture électronique de nos robots, donc sans vous faire attendre la voici ! https://nsm09.casimages.com/img/2019/05/16//19051610263224704616241191.png Pas énormément de changement concernant celle-ci, par rapport aux années précédentes. On l'adap...