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by Riako
Mon 18 May 2020, 12:19
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Compilation de ressources pour faire un robot à Eurobot
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Re: Compilation de ressources pour faire un robot à Eurobot

+1000 bel effort ! Ça fait un moment que je veux mettre au propre ce que nous avons pu bricoler et comprendre (ou pas) de notre côté, un jour j'aurai la motivation :lol: En tous cas ça fait déjà une bonne base commune, j'ajouterai les différents documents qui nous ont aidé ;) Je suppose que d'autres...
by Riako
Thu 16 Apr 2020, 11:42
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: CdFr et coronavirus : annulation ? report ?
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Re: CdFr et coronavirus : annulation ? report ?

Bonjour à toutes et à tous, Je reprends ce qui a été dit, maintenir le règlement 2020 pour la coupe 2021 : permettrait à une partie des équipes à venir mieux préparées, augmentant la qualité d’une partie des rencontres (et comme beaucoup j’en serait ravis !) ; inciterait les équipes étudiantes à mie...
by Riako
Mon 09 Mar 2020, 16:35
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: (F.2) Dimensions "dynamiques" des robots
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Re: (F.2) Dimensions "dynamiques" des robots

Bonjour Pierre, En attendant la réponse d'un officiel, je peux confirmer que c'était possible les années précédentes donc ça devrait être encore le cas cette année. Nous comptons dessus également, comme d'autres équipes :wink: Il faut bien le préciser aux arbitres durant l'homologation du (ou des) r...
by Riako
Sun 09 Feb 2020, 14:47
Forum: Autres discussions -///- Other discussions
Topic: Jouet robot pour apprendre
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Re: Jouet robot pour apprendre

Bonjour Thibaut, Au-delà de la programmation (où je rejoins Arno et Coudreliens), les Lego sont un bon point de départ si tu n'es pas encore assez à l'aise pour réaliser l'électronique et la mécanique d'un robot. Côté coupe autonome, certaines équipes utilisent des robots en Lego, et démontrent chaq...
by Riako
Fri 13 Dec 2019, 11:23
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: F.3 alimentation
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Re: F.3 alimentation

Bonjour Lameche Les batteries LiPo sont autorisées, toutefois elles doivent être placées dans un sac ignifuge en permanence, que ce soit dans les robots ou dans les stands. Plusieurs alimentations peuvent être utilisées dans un même robot, tant que les contraintes sont respectées : pas de tension au...
by Riako
Mon 02 Dec 2019, 12:51
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: D.6.b. Lighthouse without red button
Replies: 8
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Re: D.6.b. Lighthouse without red button

Hi testerR59, and welcome, I will try to answer most of your questions now, but keep in mind that only referees (purple tag) give official answers . I want to create lighthouse without red button (Eurobot Open). So, as I understand from the rules, I should not use self-made electrical devices. Not s...
by Riako
Thu 17 Oct 2019, 15:39
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Je ferais un post sur nos robots d'ici-là pour tout vous expliquer. Oh oui 8) e - Lorsque je contourne un obstacle, j'utilise compute_contour qui calcule un chemin de contournement tant qu'il ya une collision avec ce même obstacle Corriges-moi si je me trompe : tu suis le bord (tu retiens le point ...
by Riako
Wed 16 Oct 2019, 11:04
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Merci pour vos retours, ça vient compléter notre ressenti sur le sujet :wink: @kmikaz, pourquoi ne pas utiliser 8 directions (avec les diagonales donc) pour ton Dijkstra ? Cela permettrait de réduire le nombre de points dans la solution et avoir des trajectoires un peu moins "carrées". Comme je l’ai...
by Riako
Sun 13 Oct 2019, 20:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

(Hummm... je ne suis pas sûr d'avoir utilisé les bon termes :oops: ) Ce que j'appelle "approche discrète", c'est le découpage du terrain en cases. Le chemin trouvé est une suite de cases adjacentes. Pour l'"approche continue", pas de cases, seulement des polygones qui représentent robots, obstacles ...
by Riako
Sun 13 Oct 2019, 12:50
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

+1 ! Merci Baptiste :wink: Dans notre implémentation (qui est en continue), on fusionne les objets se chevauchant, y compris les bords du terrain. Si la table est "coupée en deux", on jette le morceau où le robot n'est pas présent. Si le point d'arrivé était dans ce morceau, il se retrouve en dehors...
by Riako
Sun 06 Oct 2019, 15:48
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6] allumer le phare
Replies: 13
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Re: [D.6] allumer le phare

À la suite des questions précédentes, j'ajouterai celles-ci sur la lumière du phare : - Une source lumineuse clignotante est-elle valide ? Ce n'est pas du balayage mais certains phares fonctionnent de la sorte. - Pour le balayage, un mouvement de va-et-vient est-il valide ? (Rotation d'un servomoteu...
by Riako
Sun 06 Oct 2019, 15:42
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 Points ARRIVER A BON PORT
Replies: 7
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Re: D.7 Points ARRIVER A BON PORT

J'aime beaucoup cette action aussi, elle met en avant la maîtrise du positionnement de ses robots, chose pas toujours évidente mais plus qu'utile dans la coupe :wink: Pour ce qui est d'augmenter les points, je ne pense pas que le comité va y toucher, du moins significativement. Mettre trop de points...
by Riako
Sun 29 Sep 2019, 20:53
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Pourquoi ne simplement pas mettre un symbole bien contrasté (centre vert/rouge et tour blanc par exemple) qu'un tag ? Un tag sur un robot, c'est très utile car on peut savoir lequel c'est (1, 2, 3 ou 4) et quel est son orientation, en plus de sa position. Un tag sur un gobelet, je ne voie pas l'inté...
by Riako
Mon 23 Sep 2019, 20:51
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES
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Re: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Salut Romain,

Oui ça ressemble à la soute à minerai de 2017 : on compte la mauvaise couleur en premier, on s'arrête à 6, le reste est jeté.
by Riako
Mon 23 Sep 2019, 14:27
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Salut PF, Je ne pense pas que hisser les pavillons pose beaucoup de problèmes étant donné qu'à la fin du match les robots doivent être retournés dans leur zone de mouillage. Les robots des deux équipes seront donc éloignés les uns des autres au moment où la détection par balise sera désactivée à cau...