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by Riako
Wed 16 Oct 2019, 11:04
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Merci pour vos retours, ça vient compléter notre ressenti sur le sujet :wink: @kmikaz, pourquoi ne pas utiliser 8 directions (avec les diagonales donc) pour ton Dijkstra ? Cela permettrait de réduire le nombre de points dans la solution et avoir des trajectoires un peu moins "carrées". Comme je l’ai...
by Riako
Sun 13 Oct 2019, 20:30
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

(Hummm... je ne suis pas sûr d'avoir utilisé les bon termes :oops: ) Ce que j'appelle "approche discrète", c'est le découpage du terrain en cases. Le chemin trouvé est une suite de cases adjacentes. Pour l'"approche continue", pas de cases, seulement des polygones qui représentent robots, obstacles ...
by Riako
Sun 13 Oct 2019, 12:50
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

+1 ! Merci Baptiste :wink: Dans notre implémentation (qui est en continue), on fusionne les objets se chevauchant, y compris les bords du terrain. Si la table est "coupée en deux", on jette le morceau où le robot n'est pas présent. Si le point d'arrivé était dans ce morceau, il se retrouve en dehors...
by Riako
Sun 06 Oct 2019, 15:48
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6] allumer le phare
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Re: [D.6] allumer le phare

À la suite des questions précédentes, j'ajouterai celles-ci sur la lumière du phare : - Une source lumineuse clignotante est-elle valide ? Ce n'est pas du balayage mais certains phares fonctionnent de la sorte. - Pour le balayage, un mouvement de va-et-vient est-il valide ? (Rotation d'un servomoteu...
by Riako
Sun 06 Oct 2019, 15:42
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 Points ARRIVER A BON PORT
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Re: D.7 Points ARRIVER A BON PORT

J'aime beaucoup cette action aussi, elle met en avant la maîtrise du positionnement de ses robots, chose pas toujours évidente mais plus qu'utile dans la coupe :wink: Pour ce qui est d'augmenter les points, je ne pense pas que le comité va y toucher, du moins significativement. Mettre trop de points...
by Riako
Sun 29 Sep 2019, 20:53
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Pourquoi ne simplement pas mettre un symbole bien contrasté (centre vert/rouge et tour blanc par exemple) qu'un tag ? Un tag sur un robot, c'est très utile car on peut savoir lequel c'est (1, 2, 3 ou 4) et quel est son orientation, en plus de sa position. Un tag sur un gobelet, je ne voie pas l'inté...
by Riako
Mon 23 Sep 2019, 20:51
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES
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Re: D.4. CRÉER UN CHENAL / D.4.b. ACTIONS ET CONTRAINTES

Salut Romain,

Oui ça ressemble à la soute à minerai de 2017 : on compte la mauvaise couleur en premier, on s'arrête à 6, le reste est jeté.
by Riako
Mon 23 Sep 2019, 14:27
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Salut PF, Je ne pense pas que hisser les pavillons pose beaucoup de problèmes étant donné qu'à la fin du match les robots doivent être retournés dans leur zone de mouillage. Les robots des deux équipes seront donc éloignés les uns des autres au moment où la détection par balise sera désactivée à cau...
by Riako
Fri 20 Sep 2019, 21:00
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Niiiice :) Vous avez eu de l'ambition les gars c'est magnifique ! Merci :D C'est ce qu'on fait, et je pense que c'est le mieux pour se simplifier la vie. Chez nous la condition est juste réalisée via un jumper sur la carte (présent = robot 1, absent = robot 0) et on flashe le même code sur les deux...
by Riako
Fri 20 Sep 2019, 13:42
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Bonjour à toutes et à tous, Voici une mise à jour (trop) tardive, histoire de clôturer notre année 2019. La communication a été délaissé lors de la coupe, et inexistante après cette dernière. Ça aura été une année un peu trop surchargée pour nous :o Petit retour en arrière pour résumer notre année. ...
by Riako
Mon 10 Jun 2019, 23:56
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Bonjour bonjour, Petit message rapide, car il y a un point qui me semble TRÈS important et qui n'a pas encore été relevé dans cette discussion. Cette année les équipes "pouvaient" construire : Un robot principal Un robot secondaire Une expérience Un électron Des balises fixes (3+1) Les balises ne co...
by Riako
Wed 01 May 2019, 14:14
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Bonjour à toutes et à tous, Une petite mise à jour pour vous parler un peu de notre pneumatique, en attendant la suite. Pneumatique qui reste très similaire à celle de l'an dernier. Nous avons gardé les mêmes " double-pompes ", mais pris une référence un peu différente d'électrovanne : Bürkert Type ...
by Riako
Tue 16 Apr 2019, 14:05
Forum: Eurobot OPEN
Topic: Dimension concerns.
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Re: Dimension concerns.

Hi Wolfashin, Our robot is within the required dimensions, but when we install a sensor module(LIDAR), it is about 1cm out of range. Which dimension is out of range? The perimeter of the robot or its height? Maybe more details or a schematic could help to understand :wink: If some parts of your robo...
by Riako
Sat 06 Apr 2019, 20:20
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Club Toulon
Replies: 7
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Re: 2019 - Robot Club Toulon

Bonjour, Nous sommes bien loin des résultats des équipes qui ont déjà partagé leur travail ici. Mais l'essentiel est de contribuer :D +1000000000 mais faîtes donc !! Ce forum est pour tout le monde, de plus ça vous permettra d'avoir des retours intéressants et ce n'est pas parce qu'une équipe n'est ...
by Riako
Mon 18 Feb 2019, 23:37
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Capteurs sous le support de balise embarquée
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Re: Capteurs sous le support de balise embarquée

Salut Goldengramme, Réponse non officiel mais avec assez de certitude : oui, les capteurs et l'électronique qui dépassent de la hauteur maximale (350 mm) doivent se situer dans la projection verticale du support de balise, à savoir un pavé de 100x100 (et 80 en hauteur). Je t'invite à voir les réalis...