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by sikularobotik
Tue 29 Oct 2019, 12:12
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: jeu de gobelets dispo
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Re: jeu de gobelets dispo

Du coup, est-il possible d'acheter des gobelets chinois qui sont les mêmes que ceux de la compétition ? Puisque c'est pour tes tests, tu fais ce que tu veux et la réponse dépend totalement de ce que tu souhaites essayer. Si l'un de vous est passé à la coupe de France ou Eurobot dans les années pass...
by sikularobotik
Tue 15 Oct 2019, 16:42
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
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Re: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

Si non, serait-il possible d'harmoniser pour avoir une taille de marqueur unique ? Le marqueur de la table, les marqueurs des robots et le marqueur de la girouette ont des tailles différentes. D'après nos premiers tests, la taille joue essentiellement sur la distance maximale de détection, mais le ...
by sikularobotik
Tue 15 Oct 2019, 15:33
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare
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Re: [D.6.b.] Arrêt d'urgence - phare

Le règlement précise (F.4.) : - diamètre minimum 20mm - couleur rouge Ces précisions sont explicitement notés pour les robots, et c'est probablement la même règle qui s'appliquera pour le phare. À l'époque où nous avions une équipe avec des robots expérimentaux (avant que l'inscription ne devienne t...
by sikularobotik
Mon 07 Oct 2019, 13:03
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

C'est toujours triste de voir des équipes sympathiques partir, mais aussi que leurs robots ne soient plus présents pour motiver les plus jeunes. Chez nous aussi ça devient "vieux", mais nous avons choisi de continuer malgré tout, en partie pour participer modestement à garder allumées les étoiles da...
by sikularobotik
Mon 07 Oct 2019, 00:54
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche remote team
Replies: 5
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Re: Recherche remote team

Je vais me renseigner et je reviens vers vous si intéressé avec le 9 octobre. Pas certain de bien comprendre. En tout cas, n'hésite pas à nous contacter maintenant ou plus tard, que ce soit pour avoir des précisions sur ce que nous faisons, voir s'il y a une place pour ce que tu as envie de faire, ...
by sikularobotik
Wed 02 Oct 2019, 16:54
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions
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Re: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions

La remarque consistait à dire qu'il ne faut pas changer ce point sur le règlement de la coupe car c'est une excellente idée. Néanmoins, et même si nous ne participons pas aux Trophées avec une équipe que nous encadrerions, il semble une bonne idée d'adapter ce jeu pour les Trophées. En particulier, ...
by sikularobotik
Tue 01 Oct 2019, 11:03
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
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Re: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

romain_cvra wrote:
Tue 01 Oct 2019, 10:23
J.1. PLANS page 38 du règlement ;-)
Oups, évidemment. C'est ça de rajouter un point 2 au dernier moment sans aller vérifier dans les autres chapitres (et surtout à l'endroit le plus évident).
Les deux autres points restent valides.
by sikularobotik
Tue 01 Oct 2019, 10:59
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.8. HISSER DES PAVILLONS
Replies: 25
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Re: D.8. HISSER DES PAVILLONS

Une annexe complète des pavillons du code international ne serait peut-être pas de trop pour éviter beaucoup de déception à des équipes. Il y en a beaucoup. Sur le code international des signaux édité par le service hydrographique et océanographique de la Marine (https://www.cargos-paquebots.net/Pa...
by sikularobotik
Tue 01 Oct 2019, 10:05
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco
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[D.2.] L'aire de jeu : tag ArUco

Cette remarque concerne le tag ArUco indiqué sur le visuel de l'aire de jeu et se décompose en 3 parties. 1) Le numéro du tag n'est pas précisé. D'après le dessin c'est 42, logique, et cela est bien dans la plage précisée en G.7. mais il n'y a pas de confirmation textuelle. 2) La position du tag n'e...
by sikularobotik
Tue 01 Oct 2019, 09:14
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: [D.7.] Trophee robotique et robotix's junior :réflexions
Replies: 11
Views: 727

Re: Trophee robotique et robotix's junior :réflexions

L'idée est ultra intéressante pour la coupe, mais pour les trophées c'est vrai que c'est dommage.
Peut-être que pour les trophées il faudrait simplifier en ne gardant que la première conditions et en précisant que le robot autonome n'est pas pris en compte.
by sikularobotik
Tue 01 Oct 2019, 08:49
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Recherche remote team
Replies: 5
Views: 506

Re: Recherche remote team

Notre équipe Šikula Robotik (https://sikula-robotik.desbwa.org/) a été créée en 2011 et participe depuis à la coupe de robotique sans qu'aucun de ses membres n'habite dans la même ville. Actuellement Lorient, Grenoble, Nantes, Paris, Louvain, La Rochelle, Le Mans, Rennes... Cette année, le robot dev...
by sikularobotik
Fri 29 Sep 2017, 13:41
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
Replies: 42
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Mais il est vrai que les différences de niveau sont tellement importantes qu'il n'y a pas d'intérêt à départager les équipes en leur attribuant plus de point sur leur capacité à s'évaluer. Les niveaux de la CDR sont également très disparates. À mon sens, l'intérêt de l'estimation n'est pas de dépar...
by sikularobotik
Fri 29 Sep 2017, 00:47
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: Mode d'affichage du schéma de cubes
Replies: 0
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Mode d'affichage du schéma de cubes

Lors de nos discussions, nous nous sommes demandés comment sera affiché le schéma de couleurs. 1) Liserai blanc Certaines images suggèrent un liserai blanc autour du schéma mais rien n'est précisé. Un tel liserai faciliterait la lecture par un robot autonome, notamment pour discerner un cube noir du...
by sikularobotik
Tue 18 Jul 2017, 20:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
Replies: 27
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Aussi comme promis, voici les équations pour calculer nos trajectoires de consignes polaires. Données: - angle , l'angle à parcourir sur l'arc (algébrique [sens trigonométrique], en radians), - rayon , le rayon du cercle (algébrique [éloignement du centre de rotation du robot sur son axe perpendicul...
by sikularobotik
Tue 18 Jul 2017, 20:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
Replies: 27
Views: 15497

Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Pour faire suite, après les leçons dont je vous ai fait part, le robot n'est passé entre mes mains qu'à la coupe. C'est inévitable avec une équipe dispersée géographiquement comme la nôtre. Donc je n'ai pas beaucoup avancé/expérimenté entre temps. Néanmoins, nous avions effectué les correctifs dans ...