Search found 147 matches

by baptiste_c
Sat 09 Nov 2019, 17:43
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: J.1.a. Les bouées
Replies: 3
Views: 314

Re: J.1.a. Les bouées

Merci,

Pouvez vous préciser si c'est sous le bourrelet ou au dessus ? (en gros est-ce que tout le vinyle touche le fond du gobelet), ou seulement l'extérieur sur l'extérieur du gobelet ?)
by baptiste_c
Tue 05 Nov 2019, 09:45
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: J.1.a. Les bouées
Replies: 3
Views: 314

J.1.a. Les bouées

Bonjour, Hier soir nous avons tenté de "fabriquer" les éléments de jeu et nous nous sommes confrontés à un problème : nulle part dans le règlement il n'est spécifié que le dessous des bouées est recouvert de vinyle. Même s'il est évident qu'il l'est vu les accessoires à imprimer, ça aurait pu être b...
by baptiste_c
Tue 05 Nov 2019, 09:41
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: D.8. Hisser des pavillons
Replies: 0
Views: 190

D.8. Hisser des pavillons

Bonjour,

Un point n'est pas clair dans le règlement : "les pavillons doivent être hissés, intégralement à une altitude supérieure à 35cm" : le terme hisser implique-t-il forcément une translation suivant l'axe vertical ?

Merci !
by baptiste_c
Mon 04 Nov 2019, 08:53
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: Tags ArUco
Replies: 3
Views: 184

Re: Tags ArUco

Bonjour, Ma réponse n'est pas officielle. Je pense que cette année, il n'y aura pas plus de codes ARUCO. En revanche, PS instaure des plages d'IDs réservées à telle chose et telle chose. On peut s'attendre à ce que ces plages ne varient pas d'une année sur l'autre et qu'ils ont juste pris de la marg...
by baptiste_c
Mon 28 Oct 2019, 14:15
Forum: 2020 - Sail the World
Topic: jeu de gobelets dispo
Replies: 12
Views: 792

Re: jeu de gobelets dispo

Il est dans le règlement, page 48 : http://www.atelierdugobelet.fr/fr/gobel ... -25cl.html
by baptiste_c
Mon 14 Oct 2019, 07:59
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 39
Views: 5973

Re: 2019 - Robotech Legends

OK ça marche. A ce que tu avais dit avant je pensais que vous aviez un truc encore mieux qu'un A* :) Mais du coup c'est ce qu'on fait aussi. C'est vrai que c'est vraiment pas évident à mettre en place, mais une fois que ça marche, c'est moins gourmand :D
by baptiste_c
Sun 13 Oct 2019, 18:16
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 39
Views: 5973

Re: 2019 - Robotech Legends

Du coup, qu'est ce que tu entends par "implémentation continue" ? Parce que pour le coup je crois que nous on tombe dans l'implem discrète, et j'aimerai comprendre pourquoi on fait moins bien ;)
by baptiste_c
Sun 13 Oct 2019, 11:04
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
Replies: 39
Views: 5973

Re: 2019 - Robotech Legends

Je les laisserai confirmer ma réponse : pas de chemin = le start et le goal ne sont pas dans des espaces connexes. Dans ton algo de recherche, ça se traduit par vider la liste des choses à explorer dans ton A* sans jamais arriver au goal.
by baptiste_c
Mon 07 Oct 2019, 17:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
Replies: 11
Views: 775

Re: bye bye Cubot

Ca a été un plaisir de vous cotoyer depuis 2012 :)
Y aura toujours une place dans notre stand pour vous accueillir !
by baptiste_c
Sat 28 Sep 2019, 20:36
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Réutilisation des peintures
Replies: 0
Views: 466

Réutilisation des peintures

Bonjour, Dans le règlement, pour l'instant les couleurs des équipes sont "bleu pur" et "jaune pur". Etant donné qu'il y a assez peu de ces couleurs sur la table et que l'on a des fonds de pots d'années précédentes (typiquement le jaune de l'an passé et le bleu de Moon village), serait-il possible qu...
by baptiste_c
Fri 27 Sep 2019, 11:44
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 La girouette
Replies: 4
Views: 430

Re: D.7 La girouette

Pour préciser ce qui vient d'être dit, les robots peuvent toucher la girouette, mais c'est du read only : si on veut venir lire la couleur au contact c'est possible, mais on ne doit pas changer l'orientation
by baptiste_c
Tue 24 Sep 2019, 10:04
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
Replies: 13
Views: 851

Re: ArUco sur les gobelets

Après c'est certes plus facile de trouver un code aruco que n'importe quoi d'autre, mais trouver des blobs rouge et verts sur fond bleu, ça se fait quand même... En 2017 on arrivait à trouver le contenu d'une dépose de module lunaire et l'orientation des cylindres éventuellement présents en regardan...
by baptiste_c
Wed 12 Jun 2019, 08:04
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
Views: 5774

Re: Retour à un seul robot ?

Pour moi le problème a déjà été évoqué avant, c'est l'expérience / électron. Avant, on avait un projet de balise, c'était pas prioriataire par rapport au robot, donc une fois sur deux ça n'aboutissait pas (dans le cas de mon équipe on est plus proche du cinq sur cinq, mais restons optimistes :p ). M...
by baptiste_c
Tue 04 Jun 2019, 08:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
Views: 5774

Re: Retour à un seul robot ?

Oui j'en avais parlé un peu plus haut, c'est une bonne idée. Après il faut que les 16 jouent le jeu, mais ça je n'en doute pas une seconde ;)
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 21:49
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
Replies: 58
Views: 5774

Re: Retour à un seul robot ?

Je te trouve trop tranché, mais tu as sans doute raison sur le fond. Après, faire un robot propre robuste et fiable te permettra d'accéder sans souci aux phases finales (après forcément, un bon robot de qualifs n'est pas forcément un bon robot de finales). Comme le disait le commentateur, il "suffis...