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by baptiste_c
Mon 14 Oct 2019, 07:59
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

OK ça marche. A ce que tu avais dit avant je pensais que vous aviez un truc encore mieux qu'un A* :) Mais du coup c'est ce qu'on fait aussi. C'est vrai que c'est vraiment pas évident à mettre en place, mais une fois que ça marche, c'est moins gourmand :D
by baptiste_c
Sun 13 Oct 2019, 18:16
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Du coup, qu'est ce que tu entends par "implémentation continue" ? Parce que pour le coup je crois que nous on tombe dans l'implem discrète, et j'aimerai comprendre pourquoi on fait moins bien ;)
by baptiste_c
Sun 13 Oct 2019, 11:04
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Je les laisserai confirmer ma réponse : pas de chemin = le start et le goal ne sont pas dans des espaces connexes. Dans ton algo de recherche, ça se traduit par vider la liste des choses à explorer dans ton A* sans jamais arriver au goal.
by baptiste_c
Mon 07 Oct 2019, 17:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: bye bye Cubot
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Re: bye bye Cubot

Ca a été un plaisir de vous cotoyer depuis 2012 :)
Y aura toujours une place dans notre stand pour vous accueillir !
by baptiste_c
Sat 28 Sep 2019, 20:36
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: Réutilisation des peintures
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Réutilisation des peintures

Bonjour, Dans le règlement, pour l'instant les couleurs des équipes sont "bleu pur" et "jaune pur". Etant donné qu'il y a assez peu de ces couleurs sur la table et que l'on a des fonds de pots d'années précédentes (typiquement le jaune de l'an passé et le bleu de Moon village), serait-il possible qu...
by baptiste_c
Fri 27 Sep 2019, 11:44
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: D.7 La girouette
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Re: D.7 La girouette

Pour préciser ce qui vient d'être dit, les robots peuvent toucher la girouette, mais c'est du read only : si on veut venir lire la couleur au contact c'est possible, mais on ne doit pas changer l'orientation
by baptiste_c
Tue 24 Sep 2019, 10:04
Forum: 2020 - Sail the World [BETA]
Topic: ArUco sur les gobelets
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Re: ArUco sur les gobelets

Après c'est certes plus facile de trouver un code aruco que n'importe quoi d'autre, mais trouver des blobs rouge et verts sur fond bleu, ça se fait quand même... En 2017 on arrivait à trouver le contenu d'une dépose de module lunaire et l'orientation des cylindres éventuellement présents en regardan...
by baptiste_c
Wed 12 Jun 2019, 08:04
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Pour moi le problème a déjà été évoqué avant, c'est l'expérience / électron. Avant, on avait un projet de balise, c'était pas prioriataire par rapport au robot, donc une fois sur deux ça n'aboutissait pas (dans le cas de mon équipe on est plus proche du cinq sur cinq, mais restons optimistes :p ). M...
by baptiste_c
Tue 04 Jun 2019, 08:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Oui j'en avais parlé un peu plus haut, c'est une bonne idée. Après il faut que les 16 jouent le jeu, mais ça je n'en doute pas une seconde ;)
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 21:49
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Je te trouve trop tranché, mais tu as sans doute raison sur le fond. Après, faire un robot propre robuste et fiable te permettra d'accéder sans souci aux phases finales (après forcément, un bon robot de qualifs n'est pas forcément un bon robot de finales). Comme le disait le commentateur, il "suffis...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 21:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Je vois ce que tu veux dire, mais je ne sais pas si justement c'est pas le mono robot qui mettrait en exergue l'expérience des anciens pour réussir à bourrer plein de systèmes en un minimum de place. Et je suis bien d'accord que c'est chaud pour une équipe toute récente de venir se frotter aux "gros...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 20:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Nous on essaye toujours de faire une méca où les manipulations d'éléments sont visibles (avec plexy si besoin), mais je suis d'accord que ça ne fait pas tout. On était assez souvent sur notre stand la journée, et on répond vraiment avec plaisir à toutes les questions :) Normalement tous les ans on f...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 19:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Télécom Strasbourg
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Re: 2019 - Robot Télécom Strasbourg

Je plussoie. Notre robot est en légère bascule avant arrière suivant le sens d'avance. Ca te permet d'augmenter la garde au sol à l'avant et donc de mieux tolérer les imperfections de la table !
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 19:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

J'allais justement évoquer le fait que tout changement des règles ne chambouleraient pas l'ordre établi : les grosses équipes auront toujours plus de moyens, d'expérience et sauront optimiser les contraintes, quelles qu'elles soient. Forcer les équipes au partage ça pourrait être une bonne idée. J'e...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 11:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Comme je l'avais dit sur twitter, je suis biaisé par les habitudes de mon équipe, et je vote pour 2 robots. Mais je suis d'accord avec Nirgal pour les avantages/inconvénients des deux propositions. Pour moi le problème reste de la psychologie : on veut TOUT faire, on détriment de la qualité. C'est f...