Les phases de vol :
 

• Le vol intégral
• Les 14 premières secondes

Le vol intégral:
 

Le télémesure du vol intégral montre un point positif  :

• La détection du seuil d'altitude à parfaitement fonctionné. Elle est active au début, puis s'éteint peu après le décollage pour se réactiver en fin de vol quand la fusée est suffisamment redescendue.

• La détection de culmination n'a pas vraiment fonctionné comme elle aurait dû. En effet, elle s'est déclenchée vers 10,5 secondes en pleine phase de montée de la fusée (voir après). La télémesure ne laisse rien apparaître car la détection se manifestait par de trop courtes impulsions pour être visible sur la télémesure.
• Mais il y a plus bizarre : A 14 secondes, après l'ouverture des parachutes la minuterie semble s'être remise à zéro pour déconner complètement vers 20 secondes (On pourra admirer les très beaux créneaux d'Etat 1).
• De plus le détecteur d'ouverture du parapluie (parachute 1) tombe à 0 vers 15 secondes pour ne repasser à 1 que vers 20 secondes. Une hypothèses nous vient à l'esprit sachant qu'aucun élément anormal nous est apparu en démontant la fusée après le vol :
• Un faux contact au niveau de l'alimentation (mauvaise soudure des piles ?) coupe l'alimentation provisoirement. Le reset pas très propre en résultant faisant planter le microcontrôlleur.
• Il est aussi possible que le détecteur d'ouverture du premier parachute soit entré en court-circuit avec la structure de la fusée, causant un reset du microcontrôlleur et expliquant le repassage momentané à 0.

 

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Les 14 premières secondes :
 

Les 14 premières secondes de vol sont les plus intéressantes puisqu'elles réunissent la phase propulsée, la phase balistique et l'ouverture parachute.

• Les 2,5 premières secondes montre la phase propulsée pendant laquelle l'accéléro-contact est enfoncé.
• Simultanement au décollage Etat 1 et Etat 2 passe à 1.
• Ensuite à 10 secondes, Etat 1 passe à 0 indiquant le début de la fenêtre d'ouverture.
• La commande d'ouverture (Ouv 1) est donnée vers 10,5 secondes probablement après une détection de culmination. Le problème est que l'algorithme de détection envoyait des pics malheureusement très courts, donc trop courts pour apparaître sur la télémesure. Cette ouverture est très (trop) précoce, puisque Trajec estimé la culmination vers 13-14 secondes.
• 0,5 secondes après, le capteur d'ouverture du parapluie (parachute 1) n'ayant pas réagit. La minuterie donne l'ordre d'ouvrir le second parachute (Ouv 2). Ce temps de 0,5 secondes est inférieure au temps de 1 secondes programmée dans la minuterie et ne peut s'expliquer autrement que par un problème au niveau de la minuterie.
• Sur les phases de vol il apparait que l'ouverture des parachutes principaux (parachute 2) et du parapluie (parachute 1) intervient vers 11,4 secondes. Or nous pensons que le parapluie s'est ouvert en premier comme en temoignent certaines marques sur la fusée. Il se peut donc que le détecteur d'ouverture du 2ème parachute fut finalement cassé au moment de l'ouverture des parachutes principaux.