La mesure d'altitude :
Le vol intégral:
Si l'on fait abstraction des quelques erreurs de transmission (les pics
présents sur la courbe), la courbe est très belle.
L'étude de la courbe montre bien :
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Le décollage, avec un "saut" de 50 m.
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La phase ascendante, qui se termine prématurement avec l'ouverture
des parachutes.
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La phase descendante, bien linéaire.
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L'atterrissage, après 79 secondes de vol qui semble se finir
à 80m du sol.
Si on recale la courbe pour éliminer le "saut" (plutôt louche)
d'altitude, on obtient une altitude d'atterrissage d'environ 30m, ce qui
beaucoup plus réaliste. On peut donc en déduire que le choc
de départ a du déplacer légèrement un potentiomètre
causant une modification d'offset du capteur (en effet l'offset sur ce
capteur est très sensible).
En tenant compte de cette remarque nous pouvons mesurer la culmination
vers 900 m (à peu près ce que prevoyait Trajec, soit 880
m).
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Les 14 premières secondes :
Les 14 premières secondes de vol sont les plus intéressantes
puisqu'elles réunissent la phase propulsée, la phase balistique
et l'ouverture parachute.
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Les 2,5 premières secondes montre la phase propulsée :
La courbe montre parfaitement cette accélération avec
une pente qui s'accentue fortement en fin de propulsion.
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Ensuite jusqu'à 11 secondes, il y a la phase balisitique
où la fusée ralentie progressivement .
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L'ouverture des parachutes est clairement indiqué par la
présence de 2 pics (le 1er vers 11 s pour le ralentisseur et le
2ème vers 12 s pour les parachutes principaux).
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La vitesse acentionnelle :
Avec une bonne mesure d'altitude, il est facile de faire une étude
de la vitesse ascentionnelle de la fusée. pour ce faire nous avons
dérivé l'altitude, puis tracé la moyenne mobile pour
obtenir une courbe exploitable. Nous avons ensuite puis faire quelques
mesures expérimentales :
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La vitesse ascentionnelle maximal est d'environ 145m/s (soit une vitesse
réelle de 150m/s, 540km/h, pour angle de 75°) ce qui est très
proche des valeurs de Trajec (à savoir 148m/s). Notre capteur d'altitude
semble donc correctement étalonné.
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La vitesse de descente sous les parachutes principaux est d'environ 13m/s
contre une vitesse théorique de 12m/s. Cela signifie que les formules
très simplifées qui nous permettent de calculer les vitesses
de descente donnent des résultats tout à fait correctes.
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