L'étalonnage du capteur de rotation :
La mesure de rotation se fait grâce à une mesure relative
de luminosité.
Ce capteur ne fournit pas de renseignement sur la rotation absolue,
mais juste une information sur la rotation et son évolution.
pour revenir à l'étalonnage, il n'est donc pas nécessaire
du faite du type d''information (surtout fréquentielle) donnée
par le capteur.