L'étalonnage du capteur d'accélération :
 

Nous avons supposé la réponse du capteur comme étant linéaire.
Nous avons donc réalisé un étalonnage 3 points en mesurant successivement la réponse du capteur pour -1g,0g et 1g :
pour prendre en comptre l'intégralité de la chaine de mesure, nous avons mesuré la réponse du capteur à la sortie du convertisseur. La valeur mesuré est donc sur 12 bits (de 0 à 4095).
 

A partir de ces valeurs, nous avons pu determiner la réponse du capteur grâce à une régression linéaire :

La formule finale est donc :

Y=(X*16-1915)/119,5,
avec X la valeur du capteur sur 8 bits (de 0 à 255) et Y la valeur de l'accélération en g