La minuterie + L'isolation minuterie-expérience :
 

Nous avons decidé de regouper la minuterie ainsi que l'isolation entre les parties minuterie-expérience sur une même carte pour limiter le cablage. J'ai donc tout regroupé sur un même schéma pour simplifier la compréhension générale :

• Le schéma électronique :


cliquez dessus pour l'avoir en grand !
 

• Les explications qui vont bien :

On peut facilement décomposer ce schéma en 3 parties :
• La minuterie proprement dite
• L'alimentation de la minuterie
• L'isolation minuterie-expérience
• La minuterie :

Elle est assurée par un microcontrôlleur (AT90S2313). pour bien fonctionner il est entouré d'un oscillateur (quartz 3.6468Mhz + 2 condensateurs de 27pf) et d'un circuit de reset (circuit RC de base composé d'une resistance de 47k et d'un condensateur de 100nf). Grâce aux nombreuses entrées/sorties disponibles, on y branche directement :
• L'accelero-contact
• Le détecteur du 1er parachute
• Les 2 servos des systèmes d'ouverture (commandés en ppM par le microncontrôlleur)
• Les leds de visualisations (Etat 1, Etat 2, Ouv1 et Ouv 2)
• Les signaux des interrupteurs venant de la plaque inters
• Les signaux provenant du cerveau (Culmi, Alt)
Toutes les entrées (sauf  le détecteur du 1er parachute et l'accelero-contact) profitent du pull-up interne du microcontrôlleur. Ceci simplie grandement le schéma.
 
• L'alimentation :

Elle est très simplement réalisée autour d'un bête régulateur de tension entouré de ses classiques condos de découplage. Elle délivre 5v, au microcontrôlleur et aux 2 servos des systèmes d'ouverture.
 
• L'isolation :

Elle est réalisée à partir d'octocoupleurs. La liaison avec le "cerveau" des expériences est limitée aux 8 signaux transmis, à savoir :
• Acc (signal de l'accelero-contact)
• Etat 1 (signal d'état de la 1ère minuterie)
• Culm (signal de détection de culmination)
• Ouv 1 (signal d'ouverture de la 1ère minuterie)
• para 1 (signal du detecteur d'ouverture du 1er parachute)
• Etat 2 (signal d'état de la 2ème minuterie)
• Alt (signal de detection du seuil d'altitude)
• Ouv 2 (signal d'ouverture de la 2ème minuterie)
• Le brochage du microcontrôlleur :