Le cerveau :
 

Le cerveau c'est la carte principale des expériences, puisqu'elle s'occupe avant tout de mettre en forme la télémesure en fonction de l'état des capteurs et des détecteurs. De plus, il pilote l'appareil photo et l'enregistrement audio (ISD).
Le schéma est plutôt simple bien qu'il y ait beaucoup de signaux véhiculés, car il y a très peu de composants.

• Le schéma électronique :


cliquez dessus pour l'avoir en grand !
 

• Les explications qui vont bien :

On peut facilement décomposer ce schéma en 2 parties :
• Le processeur
• L'alimentation de l'ensemble
• Le processeur :

C'est un microcontrôlleur (AT90S8515). pour bien fonctionner il est entouré d'un oscillateur (quartz 3.6468Mhz + 2 condensateurs de 27pf) et d'un circuit de reset (circuit RC de base composé d'une resistance de 47k et d'un condensateur de 100nf). Grâce aux nombreuses entrées/sorties disponible, on y branche directement :
• Les phases de vol venant de la minuterie
• Le détecteur du 2ème parachute
• Le pilotage de l'enregisteur audio et de l'appareil photo
• Les cartes capteurs
• Les leds de visualisations (Etat 1, Etat 2)
• La télémesure (signal RS232 4800 bps)
Beaucoup d'entrées profitent du pull-up interne du microcontrôlleur. Ceci simplie grandement le schéma.
 
• L'alimentation :

Elle est très simplement réalisée autour d'un bête régulateur de tension entouré de ses classiques condos de découplage. Elle délivre 5v, au microcontrôlleur, les autres cartes ont leurs propres régulateurs.

• Le brochage du microcontrôlleur :


Grâce à la souplesse d'un microcontrôlleur, le brochage est effectué "au plus court", le programme se debrouille ensuite pour remettre de l'ordre dans tous ça :