Système d'exploitation
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L'ordinateur est composé de plusieurs éléments séparés comme par exemple le processeur, la carte graphique ou encore la carte son. Tous ces éléments effectuent une tache particulière, le processeur calcule, la carte graphique affiche des images, et la carte son joue du son. Le PC (Personal Computer en francais ordinateur personnel) est une machine qui peut recevoir des éléments de types différents. Ce qui signifie que chaun d'entre nous avons une configuration (ensemble d'éléments qui forme le PC) différente. Comment alors pouvons nous utiliser les mêmes logiciels sur des machines différentes ? C'est le rôle du système d'exploitation, il connait la pluspart des éléments qui existent, et coordonne tous les éléments de votre PC afin de répondre à vos besoins.
Les informaticiens utilisent le terme OS pour désigner le système d'exploitation, c'est l'abréviation du terme anglais : Operating System.
Afin d'être autonome, un robot doit embarquer avec lui l'ensemble du système informatique nécessaire à son fonctionnement. Dans le cas d'un robot un tout petit OS suffit. En effet nous connaissons par avance la configuration de nos robots, ce qui nous permet de mettre en place un OS simplifié à nos besoins.
L'installation d'un OS complexe dans un système embarqué est un plus, dans le cas de gestion multi-tâches. EX: le suivi d'un mur, mais aussi la détection d'un escalier, pouvant provoquer la chute du mobile.
De nombreux systèmes d'exploitation spécialisés dans l'embarqué existent, comme :
- Certains noyaux Linux
- Symbian OS
- Pocket PC / Windows CE
- Palm OS
- ...
