Squeak
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Squeak est une implémentation libre du langage de programmation Smalltalk.
Voir une description détaillée du langage de programmation Squeak sur la page de Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Squeak
ainsi que sur le wiki de Squeak-fr : http://community.ofset.org/wiki/Squeak
[modifier] Squeak et robotique
Plusieurs outils Squeak pour la robotique sont disponibles :
- Squeak est le langage de programmation de la plateforme de robotique pédagogique SqueakBot.
- Joaquin Sitte a développé un environnement de simulation de robots Khepera. Il est possible d'utiliser son simulateur pour construire une équipe de robots footballeurs par exemple.
- Le livre de Stéphane Ducasse pour apprendre la programmation : Learn Programming with Robots.
- Micro-raptor : un robot Bioloid contrôlé par Squeak.
- DEFART, un environnement visuel de programmation Squeak pour le robot AIBO.
[modifier] Références
- Joaquim Sitte, Robotics and Robotics Education with Smalltalk, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005)
- Serge Stinckwich, Séverin Lemaignan, Samir Saidani, "SqueakBot: a pedagogical robotic platform", The Fifth International Conference on Creating, Connecting and Collaborating through Computing (C5 2007).

