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Squeak est une implémentation libre du langage de programmation Smalltalk.

Voir une description détaillée du langage de programmation Squeak sur la page de Wikipedia : http://fr.wikipedia.org/wiki/Squeak

ainsi que sur le wiki de Squeak-fr : http://community.ofset.org/wiki/Squeak

[modifier] Squeak et robotique

Plusieurs outils Squeak pour la robotique sont disponibles :

• Squeak est le langage de programmation de la plateforme de robotique pédagogique SqueakBot.
• Joaquin Sitte a développé un environnement de simulation de robots Khepera. Il est possible d'utiliser son simulateur pour construire une équipe de robots footballeurs par exemple.
• Le livre de Stéphane Ducasse pour apprendre la programmation : Learn Programming with Robots.
• Micro-raptor : un robot Bioloid contrôlé par Squeak.
• DEFART, un environnement visuel de programmation Squeak pour le robot AIBO.

[modifier] Références

• Joaquim Sitte, Robotics and Robotics Education with Smalltalk, Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE 2005)
• Serge Stinckwich, Séverin Lemaignan, Samir Saidani, "SqueakBot: a pedagogical robotic platform", The Fifth International Conference on Creating, Connecting and Collaborating through Computing (C5 2007).