Systèmes Électroniques pour la Robotique Pédagogique Et les Nouvelles Technologies

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SERPENT (Systèmes Électroniques pour la Robotique Pédagogique Et les Nouvelles Technologies) désigne l'ensemble des interfaces de robotique pédagogique développées par Planète Sciences. Ces systèmes électroniques visent à favoriser la découverte de la robotique tout en garantissant leur adéquation avec des publics jeunes.

Le logo de l'ensemble des outils faisant partie de SERPENT

[modifier] Des interfaces pour la robotique pédagogique

SERPENT regroupe un ensemble d'interfaces qui ont été spécifiquement développée pour la robotique. Toutes issues du travail de bénévoles de Planète Sciences, elles permettent de contrôler plusieurs actionneurs via un ordinateur.

Ces interfaces ont été conçues pour permettre d'introduire facilement, dans un cadre scolaire, péri-scolaire, ou de loisirs, la robotique auprès des jeunes. Ceci sous-entend plusieurs éléments, donnés ici sans ordre particulier :

• Travail important sur l'ergonomie des cartes : elles doivent être facile à utiliser, même pour des petits. Cela passe par des indications textuelles sur l'interface, ou de nombreuses diodes indiquant l'état de la carte par exemple.
• Limitation autant que possible de l'effet "boîte noire" : les interfaces peuvent être démontées facilement pour démystifier leur fonctionnement.
• Robustesse et protection : ces interfaces sont destinées à être beaucoup manipulées, entre autres par des personnes débutantes. Elles ont été conçues pour résister à des mauvais branchements.
• Les cartes ont aussi été conçues pour permettre des démarches fortement expérimentales, par essais-erreurs. Les jeunes utilisateurs peuvent tester leurs hypothèses sans prendre de risques, ni pour eux, ni pour les outils.
• Un effort particulier a été mené sur le prix de ces cartes : si elles restent chères dans l'absolu, du fait de leur production très "petite série", un travail de démarchage des fournisseurs important a été effectué afin d'abaisser autant que possible leur coût, l'esprit associatif dans lequel elles ont été développées voulant qu'elles soient accessibles au plus grand nombre.
• Ces cartes sont utilisables via des environnement de programmation pédagogiques comme Logo ou Squeak, indépendamment des systèmes d'exploitation.

[modifier] Listes des interfaces faisant partie de SERPENT

• Le Module Électronique de Commande, ou MEC permettant de piloter deux moteurs facilement, via l'écran d'un ordinateur et des photo-résistances.
• Le SuperMEC ou SMEC, lancé en 1991. Évolution majeure du MEC, permettant en particulier un retour d'informations vers l'ordinateur. Il repose notamment sur le protocole I2C.
• La carte ASPIC (pour Analogique Servo PIC), lancée en 2006. Basée sur un microcontrôleur PIC, elle permet de commander des servo-moteurs et de mesurer des grandeurs analogiques
• Les cartes Foxacogyth 1 et 2. Ce sont des cartes microcontrôleurs complètes, programmable en Basic et en Lisp pour la version 2.

Courant 2006, d'autres interfaces étaient en développement, en particulier pour renouveller les SMECs et la carte Foxacogyth.

En plus de ces interfaces, le module Moebus a été conçu pour permettre la conversion entre le port parallèle d'un ordinateur et une ligne I2C, permettant ainsi un pilotage aisée des interfaces. Une version USB du Moebus devrait voir prochainement le jour.

[modifier] Lien externe

• La page de présentation de ces interfaces sur le site du secteur robotique de Planète Sciences