Planification

Un article de Wikibot.

Planifier un projet, surtout un projet aussi complexe qu'un robot incluant diverses composants électroniques, mécaniques et informatiques est primordial si on veut tenir les délais (i.e. pouvoir dormir la semaine avant la coupe :-) )

Cette planification est capitale et devrait être du ressort du président du club, aidé par le responsable technique. Tenir les délais est primordial, et les responsables devraient faire le maximum pour être en avance sur les prévisions, et en cas de trop gros retard, revoir les caractéristiques du robot à la baisse assez tôt pour avoir un robot fonctionnel à la coupe.

Le but de la planification est d'identifier les diverses éléments et étapes à réaliser avant d'avoir un robot fonctionnel. Réaliser chacune des parties est essentiel, mais il ne faut surtout pas oublier les temps de tests et d'intégration de chacune des parties et de l'ensemble, cette intégration prenant souvent plus de temps que le développement de chaque partie.

Une fois les diverses étapes identifiées, il s'agit d'identifier les relations de dépendances entre ces diverses composants. Ainsi, il ne sera pas possible de tester l'asservissement ni d'effectuer son intégration si on ne dispose pas préalablement d'une base roulante. Ces diverses relations de dépendance peuvent être intégrées dans Diagramme de Gantt.

Ensuite, il faut estimer le temps de réalisation de chacune des étapes à réaliser, et vérifier si au final les délais sont tenus. Si les délais ne sont pas tenables, il faut revoir les spécifications à la baisse, ou mettre en place d'autres techniques. Ainsi on pourrait développer une base roulante minimale (une planche en bois avec deux moteurs et une roue libre) pour tester l'asservissement avant de recevoir la base roulante définitive.