Mécanique
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[modifier] Généralités
Dans le langage courant, la mécanique est le domaine des machines, moteurs, véhicules, (engrenages, poulies, courroies, vilebrequins, arbres de transmission, pistons), bref, de tout ce qui produit ou transmet un mouvement, une force, une déformation.
[modifier] Sciences
La mécanique est aussi la branche de la science qui étudie le mouvement des systèmes matériels et leur déformation, en relation avec les forces qui provoquent ou modifient ce mouvement ou cette déformation.
Elle peut être considerée comme une partie de la physique.
La mécanique classique, dite aussi newtonienne traite de l'étude cinématique (étude du mouvement sans s'intéresser à sa cause), statique et dynamique d'un système, que ce soit un système simple (mécanique du point) ou un système complexe (mécanique générale).
La mécanique statique est la branche de la physique qui étudie les systèmes mécaniques au repos dans un repère galiléen.
[modifier] Procédés de fabrication et de mise en forme
La mécanique est également l'ensemble des technologies et des techniques, qui permettent de concevoir et de réaliser des pièces ainsi que des ensembles mécaniques :
- Moulage
- Forge
- Usinage
- Découpage
- Emboutissage
- assemblage
- Clavetage
- Rivet
- Boulon, Vis
- Soudage
- Collage
- Frettage
- Traitement thermique
- Traitement de surface
- Fonderie
- Surfaces frottantes
- Laminage
[modifier] Concevoir des éléments mécaniques
La conception mécanique d'un robot est souvent la partie la plus négligée de la création d'un robot. Elle déterminera pourtant en grande partie les possibilités et l'efficacité de celui-ci. Cela est moins évident s'il s'agit d'un véhicule sur roue, que pour un robot articulé. Dans le second cas elle sera crutiale car une conception inexistante ou une mauvaise conception peu discalifier le robot par rapport aux objectifs qu'on lui a fixé.
Quelques points à prendre en considération :
- Diagramme cinématique
- Dessin technique
- Dimensionnement
- CAO ou Conception Assistée par Ordinateur
- Prototypage rapide
- Reverse enginering
- Bricolage
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