Actionneur mécanique
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[modifier] Généralités
Les actionneurs mécaniques sont la base de la construction d'un robot. Ils permettent le mouvement. Un actionneur permet soit un mouvement de rotation (moteur) soit un mouvement de translation (vérin). Ils peuvent être catégorisés par le type d'énergie de puissance qu'ils utilisent (hydraulique, électrique ou pneumatique).
[modifier] Types d'actionneurs mécaniques
- Les actuateurs
- Les électro-aimants
- Les fils à mémoire de forme (flexinol) qui se rétractent sous l'effet de la chaleur produite lorsqu'un courant électrique les parcourent
- Les moteurs
- Les muscles artificiels
