Introduction

Le M.E.C (module électronique de commande) est un outil d'animation destiné à piloter des robots avec un ordinateur. Il permet d'activer n'importe quel actionneur basse tension en utilisant un large éventail d'ordinateurs et de langages de programmation. Il ne s'agit en aucun cas d'un outil techniquement performant révolutionnant l'interfaçage.

Ce module est une production du Groupe RObotique INformatique (GROIN) de Planète Sciences. L'étude a été faite par Michel Catan, Rachid Aït Mansour, Loïc Dayot et Alain Arnaudet.

Principe de fonctionnement

Un MEC ne peut piloter qu'un seul actionneur (moteur électrique, pompe à eau, ampoule...).

Le contrôle de cet actionneur se fera par l'intermédiaire de 2 photo-résistances connectées au MEC. L'une d'elle permettra de contrôler la polarité de l'actionneur (le sens de rotation du moteur, par exemple) et l'autre gérera la marche ou l'arrêt de celui-ci. Ces 2 photo-résistances seront scotchées à l'écran de l'ordinateur. Un programme informatique (en LOGO ou n'importe quel autre langage) éclairant ou assombrissant des zones de l'écran se trouvant sous les photo-résistances permettra de piloter l'actionneur.

Mes premiers pas avec le MEC

• 1 fer à souder
• Etain (assez fin)
• 1 petit tournevis plat
• 1 pince coupante
• 1 pince à dénuder
• du fil électrique
• 2 photo-résistances

Il faut avant toute chose alimenter le module (borniers 1 et 2). Cette alimentation permettra de faire fonctionner tous les petits composants (circuits intégrés, transistors...) qui se trouvent dans le MEC. La tension d'alimentation devra être au minimum de 7.5 volts et au maximum de 12 volts et en courant continu. 9 volts est une tension idéale qu'on peut obtenir avec 2 piles 4.5 volts montées en série ou, mieux, avec une petite alimentation stabilisée à 9 volts.

Attention : il y a une polarité !!! Le " moins " devra être mis sur le bornier n°1 et le " plus " sur le bornier n°2. Si la polarité et la tension sont convenables, la LED rouge doit s'allumer.

Remarque : la plupart des pannes sont dues à une mauvaise alimentation.

N'importe quelle photo-résistance conviendra pour faire fonctionner le MEC. Les photo-résistances n'ont pas de polarité (pas de sens de branchement). Si vous reliez les photo-résistances grâce à des fils, pensez à étamer (mettre un peu de soudure) vos fils (sans exagérer non plus). La connexion n'en sera que meilleure.

Branchez pour commencer la première photo résistance de marche arrêt (borniers n° 3 et 4). En fonction de la luminosité ambiante (au soleil, à l'ombre...) la LED Orange doit s'allumer et s'éteindre. Si ce n'est pas le cas, vous pourrez régler la sensibilité du MEC grâce au bouton " HALTE " accessible avec le tournevis.

Vous pouvez à présent brancher la seconde photo-résistance (borniers 9 et 10) et régler la sensibilité grâce au bouton " SENS ". Là, c'est la LED transparente qui prendra, suivant l'état de la photo-résistance la couleur verte ou rouge.

Il est alors possible de connecter un moteur mais aussi son alimentation (sinon le moteur ne pourra pas fonctionner). Cette alimentation peut aller de 1,5 volts à 15 volts. Elle doit surtout être adaptée au moteur. Elle se branche sur les borniers 13 et 14 du MEC.

Le moteur, quant à lui se branchera sur les borniers 11 et 12.

Le moteur devrait alors tourner. Vous pouvez le contrôler " manuellement " en jouant sur la luminosité des 2 photo résistances.

Il vous reste à présent à scotcher les photo-résistances, face sensible sur l'écran. Il est conseillé de fixer, par dessus chaque photo-résistance, un matériau opaque (schatterton, carton...) afin de limiter l'influence de la luminosité ambiante.

Pour s'affranchir de la partie programmation, vous pouvez utiliser le programme ROBOT.EXE disponible auprès du secteur robotique de Planète Sciences.

Des options plus évoluées : les fins de course.

Jusqu'à présent, 4 borniers n'ont pas encore été utilisés (les borniers 5, 6, 7 et 8). Correspondant avec les LEDs Rouge et Verte, ils permettent de brancher des capteurs de fins de course (tout ou rien).

Admettons que le moteur soit en train de tourner dans le Sens Rouge (voir la couleur de la LED transparente). S'il y a un contact électrique FIN ROUGE entre le bornier 7 et le bornier 8 (la LED Rouge est allumée), le moteur s'arrêtera automatiquement. Si dans un deuxième temps on change le sens du moteur (Sens Vert) grâce à la photo-résistance de contrôle de sens, le moteur recommencera à tourner en sens inverse.

Admettons par ailleurs que le moteur soit en train de tourner dans le Sens Vert (voir la couleur de la LED transparente). S'il y a un contact électrique FIN VERTE entre le bornier 5 et le bornier 6 (la LED Verte est allumée), le moteur s'arrêtera également automatiquement. Etc.

Exemple d'application : le chariot, quand il rencontrera un obstacle frontal pourra s'arrêter automatiquement.

Attention : pour les utilisateurs des versions précédentes des MECs, il n'est plus possible de faire des arrêts intermédiaires.

Utilisation de plusieurs MEC

Afin de limiter les sources d'alimentation, il est possible de connecter toutes les alimentations du MEC (borniers 1 et 2) à la même source. Nous préconisons pour cela l'utilisation de petites alimentations secteur stabilisées à 9 volts que l'on trouve dans le commerce.

Caractéristiques techniques

• 1 photo-résistance de contrôle de la polarité de l'actionneur (du sens de rotation)
• 1 photo-résistance de contrôle marche/arrêt de l'actionneur
• 1 capteur de fin de course FIN VERT " tout ou rien "
• 1 capteur de fin de course FIN ROUGE " tout ou rien "

1 actionneur (Moteur) alimenté avec une tension allant de 1,5 à 15 volts; 2 ampères maximum

Fichiers en téléchargement

Télécharger les fichiers nécessaires pour commandes des MEC et des SuperMEC sous P_LOGO.

Télécharger le logiciel ROBOT.EXE de commande de MEC.

Télécharger un logiciel très simple de commande de MEC sous Windows

Si vous désirez plus de renseignement, contactez-nous à Planète Sciences au (33) 1 69 02 76 18, demandez les roboticiens...