MEC Simple
Module Électronique de Commande (simplifié)

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Livret de l'utilisateur


Le livret de l'utilisateur

Introduction - Les points forts et faibles - Principe de fonctionnement - Les premiers pas - Des options plus évoluées : les fins de course - Utilisation de plusieurs MEC - Caractéristiques techniques


Introduction

Le M.E.C (module électronique de commande) est un outil d'animation destiné à piloter des robots avec un ordinateur. Il permet d'activer n'importe quel actionneur basse tension en utilisant un large éventail d'ordinateurs et de langages de programmation. Il ne s'agit en aucun cas d'un outil techniquement performant révolutionnant l'interfaçage.

Ce module est une production du Groupe RObotique INformatique (GROIN) de Planète Sciences. L'étude a été faite par Michel Catan, Rachid Aït Mansour, Loïc Dayot et Alain Arnaudet.

 


Les points forts

Les points faibles

  • Simplicité de mise en œuvre ;
  • Outil intéressant pour faire comprendre la notion d'interface ;
  • Outil adapté à l'animation avec un public âgé de 8 à 12 ans ;
  • Mise en avant d'une programmation informatique simple et concrète à base de graphisme ;
  • Possibilité d'arrêts automatiques des actionneurs grâce à des capteurs (fin de course) ;
  • Possibilité de tester le module indépendamment de la partie informatique.
  • Aucun retour d'information vers l'ordinateur n'est possible ;
  • Quelques aléas techniques (réglages dépendant partiellement de la lumière ambiante) ;
  • Faible intérêt pour des animations avec un public plus âgé (à cause du premier point négatif cité).


Principe de fonctionnement

Un MEC ne peut piloter qu'un seul actionneur (moteur électrique, pompe à eau, ampoule...).

Le contrôle de cet actionneur se fera par l'intermédiaire de 2 photo-résistances connectées au MEC. L'une d'elle permettra de contrôler la polarité de l'actionneur (le sens de rotation du moteur, par exemple) et l'autre gérera la marche ou l'arrêt de celui-ci. Ces 2 photo-résistances seront scotchées à l'écran de l'ordinateur. Un programme informatique (en LOGO ou n'importe quel autre langage) éclairant ou assombrissant des zones de l'écran se trouvant sous les photo-résistances permettra de piloter l'actionneur.


Mes premiers pas avec le MEC

Matériel nécessaire pour utiliser un MEC

Alimenter le module

Il faut avant toute chose alimenter le module (borniers 1 et 2). Cette alimentation permettra de faire fonctionner tous les petits composants (circuits intégrés, transistors...) qui se trouvent dans le MEC. La tension d'alimentation devra être au minimum de 7.5 volts et au maximum de 12 volts et en courant continu. 9 volts est une tension idéale qu'on peut obtenir avec 2 piles 4.5 volts montées en série ou, mieux, avec une petite alimentation stabilisée à 9 volts.

Attention : il y a une polarité !!! Le " moins " devra être mis sur le bornier n°1 et le " plus " sur le bornier n°2. Si la polarité et la tension sont convenables, la LED rouge doit s'allumer.

Remarque : la plupart des pannes sont dues à une mauvaise alimentation.

Brancher les photo-résistances

N'importe quelle photo-résistance conviendra pour faire fonctionner le MEC. Les photo-résistances n'ont pas de polarité (pas de sens de branchement). Si vous reliez les photo-résistances grâce à des fils, pensez à étamer (mettre un peu de soudure) vos fils (sans exagérer non plus). La connexion n'en sera que meilleure.

Branchez pour commencer la première photo résistance de marche arrêt (borniers n° 3 et 4). En fonction de la luminosité ambiante (au soleil, à l'ombre...) la LED Orange doit s'allumer et s'éteindre. Si ce n'est pas le cas, vous pourrez régler la sensibilité du MEC grâce au bouton " HALTE " accessible avec le tournevis.

Vous pouvez à présent brancher la seconde photo-résistance (borniers 9 et 10) et régler la sensibilité grâce au bouton " SENS ". Là, c'est la LED transparente qui prendra, suivant l'état de la photo-résistance la couleur verte ou rouge.

Faire fonctionner un moteur

Il est alors possible de connecter un moteur mais aussi son alimentation (sinon le moteur ne pourra pas fonctionner). Cette alimentation peut aller de 1,5 volts à 15 volts. Elle doit surtout être adaptée au moteur. Elle se branche sur les borniers 13 et 14 du MEC.

Le moteur, quant à lui se branchera sur les borniers 11 et 12.

Le moteur devrait alors tourner. Vous pouvez le contrôler " manuellement " en jouant sur la luminosité des 2 photo résistances.

Pilotage par ordinateur

Il vous reste à présent à scotcher les photo-résistances, face sensible sur l'écran. Il est conseillé de fixer, par dessus chaque photo-résistance, un matériau opaque (schatterton, carton...) afin de limiter l'influence de la luminosité ambiante.

Pour s'affranchir de la partie programmation, vous pouvez utiliser le programme ROBOT.EXE disponible auprès du secteur robotique de Planète Sciences.


Des options plus évoluées : les fins de course.

Jusqu'à présent, 4 borniers n'ont pas encore été utilisés (les borniers 5, 6, 7 et 8). Correspondant avec les LEDs Rouge et Verte, ils permettent de brancher des capteurs de fins de course (tout ou rien).

Admettons que le moteur soit en train de tourner dans le Sens Rouge (voir la couleur de la LED transparente). S'il y a un contact électrique FIN ROUGE entre le bornier 7 et le bornier 8 (la LED Rouge est allumée), le moteur s'arrêtera automatiquement. Si dans un deuxième temps on change le sens du moteur (Sens Vert) grâce à la photo-résistance de contrôle de sens, le moteur recommencera à tourner en sens inverse.

Admettons par ailleurs que le moteur soit en train de tourner dans le Sens Vert (voir la couleur de la LED transparente). S'il y a un contact électrique FIN VERTE entre le bornier 5 et le bornier 6 (la LED Verte est allumée), le moteur s'arrêtera également automatiquement. Etc.

Exemple d'application : le chariot, quand il rencontrera un obstacle frontal pourra s'arrêter automatiquement.

Attention : pour les utilisateurs des versions précédentes des MECs, il n'est plus possible de faire des arrêts intermédiaires.


Utilisation de plusieurs MEC

Afin de limiter les sources d'alimentation, il est possible de connecter toutes les alimentations du MEC (borniers 1 et 2) à la même source. Nous préconisons pour cela l'utilisation de petites alimentations secteur stabilisées à 9 volts que l'on trouve dans le commerce.


Caractéristiques techniques

Alimentation : entre 7.5 volts et 12 volts. Typique : 9 volts 100 mA

Entrées :

Sortie

1 actionneur (Moteur) alimenté avec une tension allant de 1,5 à 15 volts; 2 ampères maximum

Nomenclature

Repère
Désignation
Remarques
1 bornier 1 alimentation du MEC (9 Volts)
2 bornier 2 alimentation du MEC (9 Volts)
3 bornier 3 photo résistance de contrôle HALTE (Marche/arrêt)
4 bornier 4 photo résistance de contrôle HALTE (Marche/arrêt)
5 bornier 5 capteur de fin de course FIN VERTE
6 bornier 6 capteur de fin de course FIN VERTE
7 bornier 7 capteur de fin de course FIN ROUGE
8 bornier 8 capteur de fin de course FIN ROUGE
9 bornier 9 photo résistance de contrôle du SENS
10 bornier 10 photo résistance de contrôle du SENS
11 bornier 11 moteur 2
12 bornier 12 moteur 1
13 bornier 13 alimentation moteur
14 bornier 14 alimentation moteur
15 LED Rouge témoin d'alimentation du MEC
16 LED Orange témoin marche/arrêt (allumé : arrêt)
17 Bouton de réglage HALTE réglage de la sensibilité de la photo résistance HALTE
18 LED Verte témoin de contact FIN VERTE
19 LED Rouge témoins de contact FIN ROUGE
20 Bouton de réglage SENS réglage de la sensibilité de la photorésistance SENS
21 LED transparente témoin du SENS de rotation (VERT ou ROUGE)

 


Fichiers en téléchargement

Télécharger les fichiers nécessaires pour commandes des MEC et des SuperMEC sous P_LOGO.

Télécharger le logiciel ROBOT.EXE de commande de MEC.

Télécharger un logiciel très simple de commande de MEC sous Windows


Si vous désirez plus de renseignement, contactez-nous à Planète Sciences au (33) 1 69 02 76 18, demandez les roboticiens...


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