| Animation | Premier sens voir Histoire. Autre sens : encadrement d'un groupe d'enfants autour d'une activité (la robotique et l'Infornatique) |
| ANSTJ | C'est l'ex nom de l'association nationale de Sciences Techniques Jeunesse, créée en 1962, de loi 1901, ayant pour but d'initier les jeunes à la démarche expérimentale en offrant la possibilité de pratiquer des sciences : Informatique-Robotique, Environnement, Astronomie, Espace, Météo. |
| Arbre (des répertoires) | Structure informatique désignant l'organisation de données sur disques suivant des chemins partant d'un même lieu nommé "racine" de type arbre généalogique. |
| Arrêt intermédiaire | Procédé géré par le MEC qui permet d'autoriser un arrêt (entre deux fins de course) sur un montage. |
| Balai (ou patin) | Languette souple et conductrice permettant un contact électrique entre deux parties dont l'une est mobile par rapport à l'autre. |
| Branche | Chemin reliant un sous-répertoire à un autre dans un arbre informatique. |
| Bus I²C | Voir I²C. |
| Commande | Action demandée par l'utilisateur à l'ordinateur et/ou au robot. |
| Commun | Partie commune des circuits de fins de course et d'arrêts intermédiaires sur un MEC ou un SuperMEC. |
| Conducteur | Propriété de (et nom donnée à) un corps qui laisse passer le courant électrique. A opposer à isolant ou mauvais-conducteur. |
| Contact | Point de fermeture entre deux conducteurs permettant le passage du courant. |
| Dénuder | Action de mettre à nu ; Enlever le caoutchouc d'un câble pour mettre à nu sa partie conductrice en utilisant, par exemple, une pince à dénuder. |
| Disque dur | Support de données fixe dans l'ordinateur, fait partie de la mémoire de masse (ensemble des support de données qui ne disparaissent pas lors de la mise hors tension de l'ordinateur). C'est l'équivalent d'une disquette fixe de très grande capacité. |
| Disquette | Support de données amovible faisant partie de la mémoire de masse ; la disquette s'introduit dans un lecteur de disquettes qui y ajoute (enregistrement/sauvegarde), ou bien y prélève (lecture/chargement) des données. |
| Diode | Composant ne laissant passer le courant que dans un sens utilisé en électronique, dont fait partie la LED. |
| Durit | Tuyau de plastique permettant une liaison souple entre deux éléments. On peut l'utiliser, par exemple, pour joindre l'axe du moteur à une tige. |
| Entretoise | Tube long parfois fileté (1 à 2cm). |
| Expérimentation | C'est la situation dans laquelle, pour obtenir un résultat, on est amené à réaliser une expérience. |
| Fichier | Bloc d'informations organisées. C'est sous cette forme que sont stockées les informations dans la mémoire de masse (disquette ou disque dur). Le fichier a un nom, une taille et un emplacement sur le support. |
| Fin de course | Procédé géré par le MEC qui impose un arrêt à chacune des deux extrémités d'un montage jusqu'à ce que soit ordonné un changement de sens du moteur |
| Foxacogyth | Carte à microcontrôleur Basic I²C. Elle remplace un ordinateur, se programme grâce à une interpréteur en Basic, possède un bus I²C. Elle peut commander des SuperMEC et des MEA. |
| Frottement | Contact de deux corps dont l'un se déplace par rapport à l'autre, occasionnant une dépense d'énergie. |
| Guide (rail) | Ce qui contraint un mobile à une certaine trajectoire. |
| GROIN | Groupe robotique et informatique. C'est le nom que se sont donnés les membres du secteur en 1992 lors de sa création au sein de l'ANSTJ. |
| Histoire | Enchaînement d'actions programmées par l'utilisateur. |
| I²C | Protocole de communication entre composants électroniques développé par Philips composants. Le bus est constitué de 3 à 4 fils électriques reliant les différents composants. |
| Informatique | L'une des parties (avec la mécanique ou l'électricité) de l'animation robotique touchant à la manipulation d'ordinateurs pour commander des montages via les MEC. |
| Lecteur | Mécanisme de lecture et d'écriture des données informatiques sur disques. |
| LED | Composant électronique qui ne produit de la lumière que pour un sens du courant. Sur le MEC, c'est un moyen de contrôle des entrées et des sorties. |
| Logiciel | On assimile souvent logiciel et programme; mais en général, on devrait donner le nom de logiciel à un ensemble de programmes complémentaires. |
| LOGO (ou P_LOGO ou MSWLOGO) | Langage de programmation (entre autre, graphique). C'est aussi le nom donné au logiciel qui permet d'écrire dans ce langage. |
| Manchon | Morceau de durit. |
| MARIE | Malle pour l'animation en robotique et informatique éducative. |
| MEA | Module électronique analogique. Il est commandé par le bus I²C et permet brancher des capteurs résistifs. Nécessite le MOEBUS ou Foxacogyth. |
| MEC ou MECsimple | Module électronique de puissance, c'est une interface qui permet de commander, grâce à des cellules à scotcher sur l'écran, des moteurs électriques à partir d'un ordinateur. |
| Microbe | C'est le titre de la publication du secteur Informatique-Robotique de l'AN.S.T.J. dont la devise est "le virus de l'informatique, la fièvre de l'animation". |
| MOEBUS | Module électronique de contrôle d'un bus I²C. Il se connecte à la place de l'imprimante sur un PC. Il permet de commander des SuperMEC et des MEA. |
| Montage | Système mécanique n'utilisant qu'un seul moteur (à distinguer d'un robot ou d'un projet). Système électrique comportant au moins un générateur. |
| Moteur réduit | Moteur sur lequel est ajouté un système d'engrenages ; ce qui permet d'augmenter la force offerte en réduisant la vitesse de rotation. |
| MS-DOS | (Microsoft Disk Operating System) Système d'exploitation et de gestion des fonctions de bases des ordinateurs de type IBM-PC ou compatibles. |
| Parallèle | Montage de conducteurs ou de générateurs dont tous les pôles positifs d'un coté, tous les pôles négatifs d'un autre côté sont reliés entre eux. |
| Photorésistance | Composant électronique plus ou moins conducteur suivant la quantité de lumière à laquelle il est exposé. |
| Planète Sciences | C'est le nouveau nom donné à l'occasion des 40 ans de l'association le 23 Novembre 2002, de l'association nationale de Sciences Techniques Jeunesse, de loi 1901, ayant pour but d'initier les jeunes à la démarche expérimentale en offrant la possibilité de pratiquer des sciences : Informatique-Robotique, Environnement, Astronomie, Espace, Météo. |
| Polarité | Indication de la séparation des charges positives et négatives dans un circuit. |
| Poulie | Petite roue qui porte sur sa jante une corde et qui sert à modifier l'orientation des forces. |
| Prise d'alimentation | Type de connexion utilisé pour l'alimentation du MEC et des moteurs. (On l'appelle quelquefois à tort prise Jack). |
| Projet (réalisation) | Objet fini (robot complet). |
| Projet d'animation | Définition de l'ensemble des objectifs et des moyens prévus pour mener une animation. |
| Programmation | Elaboration et codification de la suite d'opérations formant un programme. |
| Programme | Ensemble ordonné des opérations nécessaires pour obtenir un résultat. Par association, le fichier contenant le programme est aussi appelé programrne. |
| Robot | Ensemble de montages regroupés et formant un mécanisme homogène, pilotés par un programme (ordinateur). |
| Robotique | Activité scientifique et technique. Ensemble des études et des techniques permettant l'élaboration et la construction de machines robotisées. |
| Séquence | Voir histoire. |
| Série | Type de montage électrique dans lequel les conducteurs sont montés bout à bout, tels qu'ils soient traversés par un même courant. |
| Souris | Objet dont le déplacement sur une surface plane permet de faire bouger un curseur sur un ordinateur. |
| SuperMEC | Super module életronique de puissance, c'est une interface qui permet de commander des moteurs à partir d'une liaison I²C. Nécessite le MOEBUS ou Foxacogyth. |
| Tige filetée | Tige de métal dont la surface est filetée, ce qui permet d'y visser des écrous ou des entretoises. |
| Unité | Nom logique affecté à chaque lecteur de disquette ou de disque dur. |