Eurobot
Coupe de France
Sun Tzu a dit :
Posted 05/21/2009 - 15:12 by Iv
« A nouveau règlement de coupe, nouveau châssis. » Bon, d’accord, il a pas vraiment dit ça, mais ça aurait pu et ça illustre bien ce qui se passe cette année. Ramasser et empiler des palets demande un changement radical dans la mécanique employée par rapport aux épreuves de l’année dernière, et celles d’avant, basées sur du ramassage de balles, aussi toutes les équipes ont dû réinventer un robot de zéro (si vous êtes une exception ; contactez nous. Ca nous intéresse !). Dans les stands, on distingue deux stratégies méca :
- Ramasser les palets avec un système de tapis roulant et les amasser, construisant des piles en interne
- Utiliser un bras robot pour prendre les palets et les manipuler (avec parfois jusqu’à 5 degrés de liberté !)
Beaucoup ont également une stratégie hybride. Il faudra attendre les premières épreuves pour distinguer les stratégies les plus payantes !
I agree with you, your saying is so good and usful for me. Thanks. Are you also like
gucci shoes,
Photoshop CS2,
Photoshop CS4,
Air jordan shoes,
Photoshop CS3,
Michael jordan shoes,? It’s a meaningful and interesting topic. Thanks.
Want to know more aboutMicrosoft Office,
you also could choose thecheap jordan shoes,ghd Hair Straightener,jordan shoes for sale
? With us.
usenext client hacked password joggs.comgrooby.com yum password netzero 4.1 crackfree password to pictureview.com usenextwinrar 3.6 crack crack bsplayer 2.12 procandidboard.com password hack clonedvd 2.9.0.3 crackcrack clonedvd 2.9.0.3 usenext.exeusenext.de ishotmyself.com passwordpower cinema 4.7 crack password for lauriewallace.comwww.petter hegre.no username password crack lime wire 4.12.4shellcredit card.accountonline.com usenext 4.05 crack
x6s67x fsovtwxofqbr, [url=http://xqsjeskpzveb.com/]xqsjeskpzveb[/url], [link=http://tzttvclzsryq.com/]tzttvclzsryq[/link], http://wreyzzljzkcd.com/
Le changement de châssis n'est pas dû au règlement selon moi, en tout cas pas plus que les années précédentes.
Il y a 2 raisons (bonnes ou mauvaises) qui poussent les équipes à recommencer toute la mécanique chaque année :
- l'intérêt pédagogique d'apprendre à concevoir une mécanique adaptée à un règlement particulier
- le manque de transmission (documentation, savoir-faire) d'une année à l'autre
Les clubs ont la chance (qui compense le manque de moyens et de temps) de pouvoir assurer une continuité dans l'équipe, et il était encore possible cette année de conserver un châssis.
Celui choisi par les participants issus de notre association date de 2006 !
http://www.pobot.org/-PoBot-2009-aka-Multivac-.html