Squeakbot 2.3

Diego de Uña Gomez a réalisé un stage au secteur pour travailler sur la gestion des moteurs courant continu dans Squeakbot. C'est maintenant tout beau, tout propre et disponible ici : SqueakBot2.3

Les instructions pour l'installer sous Windows sont les même qu'avant : Retrouvez les. Le paquet Debian qui fait tout pour vous existe et fera l'objet de l'article suivant.

Si on ouvre le capot, il a :

  • Réalisé un patch pour le StandardFirmata afin qu'il gère les registres à décalages disponible (et envoyé aux auteurs amont sans réponse)
  • Réalisé un changeset pour la classe Arduino de Squeak afin qu'il parle à des registres à décalage et modifie la classe AdafruitMotorShield afin qu'elle envoie les bonnes commandes.
  • Réalisé un changeset pour la classe Arduino afin que le port de connections de la carte arduino soit détecté automatiquement sous linux.

Ces changesets devraient être intégré dans physicalEtoys sous peu...

Bravo et Merci à lui.