Séquences collège

Un robot filoguidé simple et rapide à fabriquer (moteurs avec réducteurs)

Ce robot est fabriqué à partir d'une plate forme faite pour être utilisée avec différents types de robots.

Il permet de faire une fabrication facile en troisième avec un résultat sympathique  et une possibilité d'organisation d'un challenge interclasse.

 

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Projet quatrième : une barrière avec infra rouge et interrupteur commandée par Physical Etoys


Nous pouvons fabriquer une barrière infra rouge avec une led infra rouge, une photo résistance, une résistance égale à la valeur maximale de la photorésistance.

Les compétences travaillées

Le dessin en sketchup est là

Le schéma électronique est ci dessous

- Pour la partie interrupteurs et leds

Le circuit est ici

Pour faire cela, j'ai utilisé Target 3001 et GCFAO (charly robot) pour fraiser les CI "à l'anglaise"

Partie photo résistance:

Partie Led infra rouge :

Bien sur on ne câble qu'une seule Led .

Pour la programmation avec physical-etoys, comme je n'arrive pas à intégrer l'image du programme Physical etoys ici, je mets une copie d'écran ci dessous :

Le cablage est le suivant:

An0 – Sortie capteur IR

Di13 – Led IR

Di12 – Led verte

Di8 – Inter poussoir

Di7-Led rouge

Di5 - PWM sortie Servo et penser à connecter GND et 5V.

Le résultat est ici

Quelques photos:


L'interrupteur n'est pas soudé sur le CI c'est juste une adaptation pour mes élèves.

En série vers GND, j'ai soudé une résistance de 150 ohms

Attention à la connectique.

Des fiches-séquence pour le programme de 4ème

Suite aux travaux menés depuis novembre dernier par le groupe des professeurs de technologie de Midi-Pyrénées, une première série de séquencesd'introduction au programme de 4ème a été réalisée par Patrick Dedieu, et sont maintenant disponible librement en téléchargement :

  1. Histoire et géographie des solutions techniques
  2. Prise en compte des contraintes dans la conception
  3. Source d'énergie, conversion d'énergie
  4. Transmission et/ou conversion d'énergie
  5. Acquisition et transmission de d'information
  6. Régulation du milieu ambiant

 

 

Ces fiches peuvent être complétées par les fiches-séquence d'animation de la Boite à Bots qui sont elles-aussi disponible en téléchargement.