Robot d’exploration planétaire

Ce projet en cours de développement a pour but de créer un outil de sensibilisation à l’exploration planétaire et à la programmation.

Le robot réel :

  • dimension = 40 cm x 30 cm x 30 cm
  • 6 roues, 4 roues motrices, 2 roues avant directrices
  • caméra avec retransmission sur PC
  • capteurs d’obstacles
  • bras articulé avec un capteur

L'ancienne version du robot réel
L’ancienne version du robot réel

Le robot virtuel :

  • caractéristiques à l’identique du robot réel
  • monde virtuel plat avec vue 3D
  • obstacles et éléments interagissants avec le robot

Une capture d'écran de l'environnement virtuel
Environnement virtuel

Programmation :

  • arduino pour le robot réel
  • processing pour le robot
  • en C++/Java ou graphiquement avec nos blocks

L'environnement de programmation graphique des robots.
L’environnement graphique de programmation des robots

Intérêt du double robot :

  • les enfants programment d’abord le robot virtuel. Une fois le programme au point, ils l’envoient alors vers le robot réel.
  • avec 1 seul robot physique, on peut animer un groupe de 12 enfants par exemple car ils peuvent tous programmer en virtuel. Il faut juste gérer l’utilisation du robot physique chacun son tour.

Travail en cours :

  • re-conception du robot : nouveaux capteurs et nouveau look
  • programmation de l’environnement virtuel
  • écriture des scénari pédagogiques

CAO du nouveau design du robot d'exploration.
CAO du nouveau design du robot d’exploration.

Contact email générique

Une aventure pour les jeunes