2019 - CVRA

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romain_cvra
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2019 - CVRA

Post by romain_cvra » Wed 10 Apr 2019, 13:23

Bonjour à tous,

Quelques images de notre robots 2019
2019-04-10_130835.jpg
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2019-04-10_130949.jpg (106.83 KiB) Viewed 367 times
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Manta
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Re: 2019 - CVRA

Post by Manta » Wed 10 Apr 2019, 22:59

C'est tellement beau ! Rien que de voir ça, ça me fatigue en passant au travail que ça doit demander...

J'ai hâte de voir ça en vrai ! (Je croise les doigts pour vous).
Champions de France 2018, 3ème à EUROBOT 2018 :D

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baptiste_c
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Re: 2019 - CVRA

Post by baptiste_c » Thu 11 Apr 2019, 08:22

+1 !
Tous les ans c'est beau, tous les ans c'est encore plus beau que les années d'avant ;)
Baptiste
Supaero 2011 - 2014
A.I.G.R.I.S. 2015 - ...
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SebinouZ
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Re: 2019 - CVRA

Post by SebinouZ » Thu 11 Apr 2019, 08:32

+1 ! Mais quel mécanique ! tellement bien pensé ! de la belle intégration mécatronique!

Bref vous nous faites rêver tous les ans :)
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CUBOT, les robots en fût de bière...
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romain_cvra
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Re: 2019 - CVRA

Post by romain_cvra » Thu 11 Apr 2019, 10:51

Merci les gars, ca fait plaisir et c'est motivant! :D
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Augustin.B
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Re: 2019 - CVRA

Post by Augustin.B » Sat 13 Apr 2019, 18:12

c'est magnifique :o

Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super! Sinon je viendrai vous parler à la Coupe de France!

antoine_cvra
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Re: 2019 - CVRA

Post by antoine_cvra » Mon 15 Apr 2019, 11:03

Merci pour vos messages :)
Augustin.B wrote:
Sat 13 Apr 2019, 18:12
Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super!
Je sais pas si on a vraiment une série de sources d'inspiration, mais tu peux voir l'historique de nos robots ici: https://www.cvra.ch/coupe/. Nos robots ont des bras depuis... 2011, alors on a eu le temps d'apprendre de nos erreurs! Sur la page de chaque robot tu peux trouver le design 3D complet, pour décortiquer chaque détail ;)
Augustin.B wrote:
Sat 13 Apr 2019, 18:12
Sinon je viendrai vous parler à la Coupe de France!
On éspère être là ;) On vient de Suisse, donc pour nous ca demande d'être qualifiés pour Eurobot.

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romain_cvra
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Re: 2019 - CVRA

Post by romain_cvra » Mon 15 Apr 2019, 15:54

Merci :D
Augustin.B wrote:
Sat 13 Apr 2019, 18:12
Si vous pouviez partager les ressources/vos sources d'inspiration, ou en tous cas votre démarche derrière le design du bras, ça serai super!
Les sources d'inspiration, disons que c'est plutôt l’expérience / inspiration de la coupe ou dans l'industrie, elles sont pas spécifiques.

La démarche de conception est la suivante :
1. Pose des contraintes. Pour cette année, envie de changé le type de bras (orientation du bras). Bras le plus léger possible (moteur sur base fixe). Espacement des bras de 100mm (espace entre puck sur distributeur).
2. Placement très grossier des divers éléments standard (ventouse,moteur,courroie, puck, etc...) dans la CAO. Cela permet de trouver le bon arrangement par rapport a la place a disposition.
3. Ensuite beaucoup d'heure de travaille pour fixé tout ca ensemble, ajouter les roulements, les axe et surtout le passage pneumatique (on a essayé avec tuyau pneumatique externe mais c'était pas toptop... des cas de coincement... et surtout beaucoup moins chouette ^^)
4. En monter 1, corrigé les divers problèmes (on en est la actuellement... la coupe de Belgiene est dans 1.5 semaine... chaud chaud chaud... mais au taquet ;-) ) et monté le suivant.

A mon avis, le point 2 est le plus important.

A+
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Re: 2019 - CVRA

Post by romain_cvra » Mon 15 Apr 2019, 16:05

Première version du bras monté :
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Maintenant faut corrigé les divers problèmes constatés.
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Augustin.B
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Re: 2019 - CVRA

Post by Augustin.B » Mon 15 Apr 2019, 17:56

Merci des photos en détail!
Je vois l'évolution, j'ai décortiqué toutes les CAO que vous aveiz posté depuis octobre quand j'ai trouvé votre site haha :lol:

Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D?
Les courroies on dirait du GT12 standard?

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Re: 2019 - CVRA

Post by romain_cvra » Wed 17 Apr 2019, 12:10

Augustin.B wrote:
Mon 15 Apr 2019, 17:56
Sinon ce sont des engrenages/poulies imprimées en 3D?
Les courroies on dirait du GT12 standard?
Oui toutes les poulies et les engrenages sont imprimer 3d.
Les poulies pour les courroie, hauteur de couche de 0.15mm, filament PLA, buse 0.4mm.
Les engrenages, module 0.6mm, hauteur de couche 0.1mm, filament Igus I150-PF, buse 0.25mm

Les courroies, pas de 2mm, 6mm de largeur, Misumi type S2M.

Je suis assez bluffé du résultat pour les engrenages, je pensais pas que la qualité serait aussi bonne.

Romain
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