Distributeur eau

Discussions à propos des règles applicables en 2018 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
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SuPeRBaLoO
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Distributeur eau

Post by SuPeRBaLoO » Fri 03 Nov 2017, 12:00

sauf erreur de ma part je n ai pas vu comment est fixer le taquet permettant de liberer les balles
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SebinouZ
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Re: Distributeur eau

Post by SebinouZ » Fri 03 Nov 2017, 16:28

Bon ok c'est pas terrible, mais vue que ce n'est pas précisé dans le règlement, nous on à fait au plus simple :
une vis :
vis.jpg
L'effort nécessaire pour ouvrir le loquet est assez important... ce n'est pas principalement dû à la liaison pivot en carton : mais aux balles en mousse qui se déformes et se colles au taquet lors de l'ouverture.
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SuPeRBaLoO
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Re: Distributeur eau

Post by SuPeRBaLoO » Fri 03 Nov 2017, 19:09

en fait je veut pas juger d une solution, je souhaite juste qu elle soit defini, pour eviter les surprises lors de la coupe

honnetement, cela a beaucoup d influence sur le dimensionnement et la methode de l actionneur pour ouvrir
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Re: Distributeur eau

Post by Refereeing referent » Tue 07 Nov 2017, 22:44

Nous sommes en étude de différents systèmes, en ayant la contrainte « d'ouverture facile ». Des chanfreins pourront être ajoutés ou autre système facilitant l'ouverture si des problèmes sont constatés avant les rencontres. N'hésitez pas à poster ici vos propres solutions. Réponse dans les prochaines semaines.
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Re: Distributeur eau

Post by brickstory » Fri 10 Nov 2017, 19:07

De notre côté, on a essayé d'emmancher en force un écrou dans une trou percé dans la partie fixe du distributeur, et un autre dans la partie mobile. ensuite on a lié les deux avec une tige filetée. 2 inconvénients à cela:
- On a un demi pas de vis d'écart au niveau de la hauteur de loquet quand il est ouvert à droite par rapport à l'ouverture à gauche
- L'effort vertical subi lors de l'ouverture par le frottement des balles a tendance à faire sortir les écrous (qui ont été juste rentrés en force dans le bois). L'effet c'est qu'on a quelques degré d'affaissement du loquet qui, sur la longueur, implique un décalage de presque 1cm en bout de loquet, après quelques essais.

Résultat, on a abandonné cette solution pour partir sur une vis comme proposé par SebinouZ.

On a imaginé aussi un gros clou à la place de la vis pour éviter l'effet usinage de la vis dans le bois à chaque rotation, mais là, plus de réglage possible si on a trop enfoncé (mais ça se tente :D )
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Kriscox
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Re: Distributeur eau

Post by Kriscox » Mon 13 Nov 2017, 12:45

Pourquoi pas ça tout simplement ? Il faut juste revoir le bas pour la fixation. Un clou ou vis rique d'être un peu juste en termes de solidité sur une journée. Les robots ne seront pas forcément délicats et il y a un gros risque de casse. Et une fois cassée, la fixation ne pourra sûrement pas être facilement réparer.
Image

Ou alors, il faut prendre un Carré d'acier en U, le percer en haut en bas, mettre le loquet entre les deux u, fixer sur le u avec une tige filetée avec écrou contre écrou. Le tout fixé sur le bord de la table et non dessous le tube.
Image Image

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Re: Distributeur eau

Post by GARGAMEL » Tue 14 Nov 2017, 18:36

On a retenu la fixation par vis et c'est parfait.(Idem SebinouZ)
Ce qui est impératif est d'utiliser des vis dont le diamètre de la partie corps lisse est supérieur ou égal au diamètre de la partie filetée.
On a trouvé au fond d'un tiroir des vis qui correspondent à ce critère:
Diamètre corps lisse 4.8mm
Diamètre partie filetée 4.8 mm
Longueur du corps lisse 28 mm (y compris la tête fraisée)
Longueur de la partie filetée 38 mm
Le problème est de trouver l'équivalent sur internet. En général la partie filetée est de diamètre supérieur au corps lisse.

Mais en cherchant on peut trouver:
http://www.castorama.fr/store/Vis-bois- ... esult=true
https://www.vis-express.fr/fr/2100-vis- ... ier-din-96

Un autre problème est de percer l'avant trou dans la partie support. La difficulté est de trouver un mandrin pour la perceuse de diamètre inférieur à 40 mm. On a opté pour la chignole à manivelle de l'ancien temps. Objet insolite en voie de disparition mais qui en l’occurrence a fait notre bonheur.

Le résultat est a la hauteur de notre attente. En perçant le taquet avec un forêt de 4.8mm et l'avant trou dans le support avec un forêt de 3.5mm, on arrive à un fonctionnement à jeu nul avec un couple de rotation ajustable suivant le serrage de la vis. Ca semble très robuste et très stable.

Si ça peut intéresser des équipes( ou nos chers référents), il nous reste 16 vis qu'on se ferait le plaisir de vous envoyer (Par paquet de 4).
Si des photos de notre systéme à vis vous intéresse, on peut les publier.
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Re: Distributeur eau

Post by SebinouZ » Wed 15 Nov 2017, 11:13

GARGAMEL wrote:Un autre problème est de percer l'avant trou dans la partie support. La difficulté est de trouver un mandrin pour la perceuse de diamètre inférieur à 40 mm. On a opté pour la chignole à manivelle de l'ancien temps. Objet insolite en voie de disparition mais qui en l’occurrence a fait notre bonheur.
Sinon une solution de notre temps moderne :lol: :
imprimer (comme nous 8) ) tout le distributeur (le trou est fait avec l'impression) :

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Re: Distributeur eau

Post by Coudreliens » Wed 15 Nov 2017, 11:27

SebinouZ wrote:
Wed 15 Nov 2017, 11:13

Sinon une solution de notre temps moderne :lol: :
imprimer (comme nous 8) ) tout le distributeur (le trou est fait avec l'impression) :
Joli... mais pas très écolo :-P
GARGAMEL wrote:
Tue 14 Nov 2017, 18:36

Un autre problème est de percer l'avant trou dans la partie support. La difficulté est de trouver un mandrin pour la perceuse de diamètre inférieur à 40 mm. On a opté pour la chignole à manivelle de l'ancien temps. Objet insolite en voie de disparition mais qui en l’occurrence a fait notre bonheur.
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Re: Distributeur eau

Post by SebinouZ » Wed 15 Nov 2017, 11:35

Coudreliens wrote:Joli... mais pas très écolo :-P
mais si c'est du PLA : obtenu à partir d'amidon de maïs et 100% biodegradable :wink:
il tiendra l'année, c'est tout ce qu'on lui demande.
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Re: Distributeur eau

Post by Coudreliens » Wed 15 Nov 2017, 12:52

SebinouZ wrote:
Wed 15 Nov 2017, 11:35
Coudreliens wrote:Joli... mais pas très écolo :-P
mais si c'est du PLA : obtenu à partir d'amidon de maïs et 100% biodegradable :wink:
il tiendra l'année, c'est tout ce qu'on lui demande.
Ah... OK... :wink:
et ça se tient comment dans le temps ?
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Re: Distributeur eau

Post by SebinouZ » Wed 15 Nov 2017, 14:51

Coudreliens wrote:et ça se tient comment dans le temps ?
C'est pas trop le sujet du post dsl...
mais pour une réponse rapide : le PLA tient très mal dans le temps (surtout en extérieur, le soleil accélère la dégradation...) mais dans notre cas : en intérieur et pour une année, ça ne bougera pas.
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Re: Distributeur eau

Post by GARGAMEL » Wed 15 Nov 2017, 18:36

La grande classe SebinouZ

Quant à l'imprimante 3D du département, elle a pris feu. Paraitrait que des chercheurs en yper auraient utilisé une matière spéciale qui aurait chauffé la buse au point de foutre le feu. Par contre notre chignole est toujours opérationnelle. :D
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Re: Distributeur eau

Post by brickstory » Thu 16 Nov 2017, 19:24

Pour percer le trou, on a coupé horizontalement le distributeur. Plus précisément, on l'a fait en deux parties qu'on a collées après perçage.
Ça tient bien et on se prend pas la tête à percer de travers ou avec une mèche de 40 cm.
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Re: Distributeur eau

Post by SuPeRBaLoO » Sun 03 Dec 2017, 21:06

Nous avons monté notre terrain ce week end, et n ayant pas eu de retour sur ce point,nous avons chercher le meilleur moyen d avoir quelque chose de stable et de simple a ouvrir

Nous avons donc utiliser un tirefond bois de 6 mm x 80 mm, en percant le taquet a 7 mm et en prépercant le support en 5 mm

Ca tient nikel et ça nécessite un faible effort a ouvrir

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