Pompe et ventouses

Le plus célèbre des concours de robotique français dédié à tous les jeunes amateurs de nouvelles technologies.
[EN FRANCAIS UNIQUEMENT - ONLY IN FRENCH]
Lareinette
Posts: 8
Joined: Thu 08 Nov 2018, 17:56

Re: Pompe et ventouses

Post by Lareinette » Thu 15 Nov 2018, 11:41

nadar breicq wrote:
Wed 14 Nov 2018, 21:50
Je les ai retrouvée. Y'a plusieurs profils à essayer. Tu peux trouver les STL sur notre github : https://github.com/nadarbreicq/Karibous ... 0VENTOUSES
Merci beaucoup.
On va regarder ça et s'amuser. Notre imprimante 3D (Prusa I3 MK3) vient d'arriver et on n'a pas encore tester le flex. Ce sera l'occasion de s'amuser même s'il me sembleq ue l'impression de flex n'est pas triviale.

Vous utilisez toujours les pompes Robotshop que l'on voit dans votre vidéo Youtube?
On n'en est pas vraiment satisfait. Robotshop vient de nous en échanger 2 mais je sais pas si elles feront l'affaire.

Merci encore

User avatar
nadar breicq
Posts: 341
Joined: Fri 07 Mar 2008, 09:49
Location: Amiens
Contact:

Re: Pompe et ventouses

Post by nadar breicq » Thu 15 Nov 2018, 11:55

En fait, la vidéo était un essai mais on a jamais utilisé les pompes et ventouses en condition de match ... On avait jamais ni la place ni l'usage de les mettre dans nos robots jusqu'à aujourd'hui.
Participez aux Joutes de robotique 2018 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018]
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

User avatar
romain_cvra
PMI
Posts: 1170
Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
Location: suisse
Contact:

Re: Pompe et ventouses

Post by romain_cvra » Thu 15 Nov 2018, 14:27

Lareinette wrote:
Thu 15 Nov 2018, 11:41
On va regarder ça et s'amuser. Notre imprimante 3D (Prusa I3 MK3) vient d'arriver et on n'a pas encore tester le flex. Ce sera l'occasion de s'amuser même s'il me sembleq ue l'impression de flex n'est pas triviale.
Quelques petits conseils pour l impression de matériaux flexible sur une Prusa MK3.
- Lire le guide d'impression fourni par Prusa avant d'imprimer, il faut mettre un fine couche de stick de colle sur la surface d'impression avant d’imprimer, si non ca adhère tellement au PEI que celui-ci s'arrache... C'est du vécu... :cry:
- Attention lors de l insertion du filament, bien vérifier qu'il se soit pas emmêler autour des engrenage d’entraînement du filament.
- Les réglage Prusa d'impression standard pour du filament flexible vont très bien.

L'année passé, nous avons imprimer un soufflet pour le système de gestion des balles, il fonctionnait très bien. :D
Filament Flexfill 92A de chez Filamentum, mode d’impression spiral pour pas avoir de changement de couche, réglage Prusa d'impression standard pour du filament flexible, hauteur de couche 0.15mm.
https://photos.google.com/photo/AF1QipO ... lnXUkG9ZsK
https://photos.google.com/photo/AF1QipO ... XEm7KraKph

Pour l'épaisseur du soufflet, nous avons fait en sort qu'il ait seulement 2 épaisseurs continue. Une seule épaisseur (mode vase) ne suffisait pas, il y avait malheureusement des trous a certain endroit.
Ca devrait le faire pour des ventouses.

Romain
Site web : http://www.cvra.ch.
Le code source : GitHub
Visualisation CAO 3D de nos robots : GrabCAD

Lareinette
Posts: 8
Joined: Thu 08 Nov 2018, 17:56

Re: Pompe et ventouses

Post by Lareinette » Thu 15 Nov 2018, 16:34

romain_cvra wrote:
Thu 15 Nov 2018, 14:27
Lareinette wrote:
Thu 15 Nov 2018, 11:41
On va regarder ça et s'amuser. Notre imprimante 3D (Prusa I3 MK3) vient d'arriver et on n'a pas encore tester le flex. Ce sera l'occasion de s'amuser même s'il me sembleq ue l'impression de flex n'est pas triviale.
Quelques petits conseils pour l impression de matériaux flexible sur une Prusa MK3.
- Lire le guide d'impression fourni par Prusa avant d'imprimer, il faut mettre un fine couche de stick de colle sur la surface d'impression avant d’imprimer, si non ca adhère tellement au PEI que celui-ci s'arrache... C'est du vécu... :cry:
- Attention lors de l insertion du filament, bien vérifier qu'il se soit pas emmêler autour des engrenage d’entraînement du filament.
- Les réglage Prusa d'impression standard pour du filament flexible vont très bien.

L'année passé, nous avons imprimer un soufflet pour le système de gestion des balles, il fonctionnait très bien. :D
Filament Flexfill 92A de chez Filamentum, mode d’impression spiral pour pas avoir de changement de couche, réglage Prusa d'impression standard pour du filament flexible, hauteur de couche 0.15mm.
https://photos.google.com/photo/AF1QipO ... lnXUkG9ZsK
https://photos.google.com/photo/AF1QipO ... XEm7KraKph

Pour l'épaisseur du soufflet, nous avons fait en sort qu'il ait seulement 2 épaisseurs continue. Une seule épaisseur (mode vase) ne suffisait pas, il y avait malheureusement des trous a certain endroit.
Ca devrait le faire pour des ventouses.

Romain
D'après ce que j'ai lu, il conseille aussi de dévisser légèrement la vis de l'extruder pour relâcher légèrement le ressort. Mais ça ne me parle pas trop. je vais étudier plus en détail.
Ici une vidéo qui donne aussi des conseils : https://www.youtube.com/watch?v=fTJz6vMvtJ8

User avatar
Augustin.B
Posts: 3
Joined: Thu 15 Nov 2018, 16:00

Re: Pompe et ventouses

Post by Augustin.B » Sun 18 Nov 2018, 17:33

Lareinette wrote:
Thu 15 Nov 2018, 16:34
D'après ce que j'ai lu, il conseille aussi de dévisser légèrement la vis de l'extruder pour relâcher légèrement le ressort. Mais ça ne me parle pas trop. je vais étudier plus en détail.
Ici une vidéo qui donne aussi des conseils : https://www.youtube.com/watch?v=fTJz6vMvtJ8
Le plus important dans l'impression du Flex c'est une vitesse d'extrusion et de déplacement complètement constante, et une vitesse de rétraction lente, pour ce faire dans Slic3r PE il suffit de mettre toutes les vitesses du profil de vitesse à 0 pour activer le contrôle automatique, puis de choisir une vitesse volumétrique faible (j'utilise 1.4mm^3/s avec un extrudeur direct de 0.3mm).

Pour ce qui est du PEI, pour limiter l'adhésion sans mettre de produits additionnels, imprimer la première couche moins proche du lit permet de limiter l'adhésion, sinon utiliser un lit en verre avec du Kapton ou du BuildTak.

En général pour ce qui nécessite du grip, il est plus intéressant de mouler du silicone que d'imprimer du flex par contre.

User avatar
nadar breicq
Posts: 341
Joined: Fri 07 Mar 2008, 09:49
Location: Amiens
Contact:

Re: Pompe et ventouses

Post by nadar breicq » Tue 15 Jan 2019, 19:56

Salut à tous !

On a enfin reçu nos ventouses !!!! On a donc pu faire nos essais avec les deux types de pompes : pompe 12V de chez Robotshoup et micro pompe 3,3V de chez Aliboubou.

J'ai fait des vidéos pour montrer les résultats. Tests avec une ventouse de diamètre 25mm Voici les liens :
- Pompe 12V : https://photos.app.goo.gl/YUfjsE2mTMPPkZvk6
- Micro pompe 3,7V (alimentée en 3V seulement ) : https://photos.app.goo.gl/UMfngujyxDXTdPt7A

Resultats :
- Ca fonctionne bien dans les deux cas.
- Les elements sont bien maintenus même pour le goldenium
- La pompe en 12V fait un bruit de dinguo et consomme un peu moins du double de l'autre pompe
- La pompe en 12V vibre aussi beaucoup
- La version micro-pompe est trés silencieuse, ne vibre quasi pas et semble aussi voire plus efficace que la version 12V

Conclusion :
- On va clairement partir sur la version micro pompe car avec nos petits robots de cette année, on pourra difficilement faire rentrer plus de deux pompes dans nos robots si on prend la version 12V. D'autant qu'elle n'apporte rien de plus et que le pilotage en 3V est plus simple dans notre archi qu'en 12V.

Voila les amis !
Participez aux Joutes de robotique 2018 ! :wink:
Membre de l'équipe Les Karibous [2013][2014][2015][2016][2017][2018]
FabManager du FabLab La Machinerie d'Amiens
Membre du club Valrobotik de Valenciennes [2009 - 2012]

Post Reply