Motorisation et poste de pilotage

Dédiés aux jeunes de -18ans, ce concours historique est l’occasion l’occasion de s’initier à la robotique.
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Kriscox
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Motorisation et poste de pilotage

Post by Kriscox » Tue 05 May 2015, 13:52

Bonjour à tous,

Petits échanges d'information :

Jusqu'à aujourd'hui l'équipe utilisait ces moteurs : http://www.conrad.fr/ce/fr/product/1081 ... 9?ref=list
Avec ce joystick : http://robot.sumo.free.fr/robot_sumo_la ... nette.html

Pour le joystick c'est facile à comprendre pour les enfants, cela reste des interrupteurs, mais l’inconvénient ce n'est pas progressif dans la vitesse, c'est tout ou rien. Mais ca fonctionne.
Avec l'arrivée d'Arduino et les joysticks potentiomètre de nouvelle perspective s'ouvre à l'équipe :D

Mais il faut aussi réfléchir aux moteurs et là ca se complique, j'aurai besoin de conseil sur le type de moteur que vous utilisez, les avantages et inconvénients.
Est ce des moteurs avec du couple ou plutôt de la vitesse ?

Merci de vos retours sur vos moteurs et manette de pilotage. Qu'utilisez vous ?
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jeromeS
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by jeromeS » Thu 21 Jun 2018, 17:13

Merci beaucoup d'avoir partagé l'information, avez-vous trouvé quelque chose sur les moteurs ?
Salutations.

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SuPeRBaLoO
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Re: Motorisation et poste de pilotage

Post by SuPeRBaLoO » Tue 26 Jun 2018, 17:26

Nous utilisons ce type de moteur :

http://www.dx.com/p/12v-220rpm-dc-gear- ... zJaH1UzZhE

possibilité de monter a plus d'1m/s et couple interessant

On ne l'utilise qu a 50% de ces capacités

On utilise ces joystick

http://www.dx.com/p/ps2-thumb-joystick- ... zJaglUzZhE

avec des cartes arduino (nano ou uno)

aucun probléme constaté.

On utilisait un programme de deplacement inspiré par nos amis angevins a la coupe, mais les jeunes avais du mal entre les phases de virage et de ligne droite.

On a donc travaillé aprés la coupe sur un nouveau code, qui est fonctionnel et testé sur nos mini robot rillettes bots.

Le programme est assez simple et assez paramétrable selon les robots et ce qu on souhaite.

Il faut que je prenne le temps de faire un article sur notre site et de le mettre en ligne
Toutes les infos sur notre team et nos robots: http://tdsteam.wordpress.com

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