Oui, le mode de fixation est plus sympa et il sont légèrement plus compact. Et puis y a pas le bus half-duplex à gérer.Marmothon wrote:Oui ce sont des Herkulex, on a préféré leur mode de fixation (et les leds). La multiplication des degrés de libertés avait justement pour but d'aller vite. On en avait 1 l'année dernière sur le robot, cette année on en a 16 ...
Et puis surtout... Le PID réglable, le feed forward et le trapèze de vitesse !
(D'ailleurs j'aurais justement profité du trapèze de vitesse réglable sur la dépose du spot pour éviter de claquer le spot (et le bras !) par terre.)