On a aussi le même phénomène d'adhérence des balles, mais :
- Avec un bois peint poncé, ça glisse un peu mieux
- Avec un tube aux bonnes cotes au lieu d'un tube PVC de 63, ça adhère moins car les balles sont moins excentrées.
On a vu que c'était jouable si la balle était bien au centre, taquet fermé. Si en revanche elle est du côté vers lequel on souhaite ouvrir le taquet, alors là il y a blocage. A la main c'est le taquet qui subit un effort vertical, mais avec le robot, c'est le mécanisme (en Lego) qui craque
Je pense qu'on demandera systématiquement que les premières balles soient centrées avant chaque match pour éviter ces problèmes.
