C'est une solution, il en existe d'autres...
On remarque dans les équations que l'on a besoin des compléments des capteurs Haut et Bas, pour cette solution, il faudrait donc une porte NON.
Moteur_Gauche_5V = Haut + /Bas.Droite
Moteur_Gauche_-5V = Bas + /Haut.Gauche
Moteur_Droite_5V = Haut + /Bas.Gauche
Moteur_Droite_-5V = Bas + /Haut.Droite
J'espère ne pas avoir fait d'erreurs...
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