A mon tour de présenter le petit robot de la Team ARD, en vidéo comme ça a été fait précédemment.
https://www.youtube.com/watch?v=VrTadDVc1Iw
Pour anticiper les questions :
- Arduino DUE
- Moteurs NEMA 17
- Roues Banebot
- Drivers moteurs DRV8825
- Détecteurs d'adversaires OMRON E3Z-D61
- Divers servomoteurs
- Batterie LiFe 4S 2Ah, 13.2V (je précise, c'est de la récup, sinon j'aurais pris moins gros)
- Les cartes électroniques ont été faites ici (très bonne qualité) : 132€ pour 5 ou 10 cartes je ne sais plus (c'est la quantité min), + 40€ de douanes
http://smart-prototyping.com/PCB-Prototyping.html
- La découpe laser a été faite ici, c'est super rapide (en 2/3 jours) :
https://pro.john-steel.com/fr/
Pas de communication entre le gros et le petit, on s'est arrangé dans nos strats pour ne pas emprunter les mêmes zones aux mêmes moments, au pire il y a les évitements de chacun des robots pour ne pas se rentrer dedans. Ce qui est bien c'est que ça permet de faire 2 robots indépendants, ça facilite pas mal de choses.
Sérieusement, ça serait bien que les équipes qui peinent un peu aient un petit robot "safe" avec ce genre d'architecture (Arduino / moteurs pas à pas / servomoteurs), car c'est très simple et rapide à coder, c'est facile à mettre au point (pas de PID à régler), et ça fait tout de suite des points, et c'est vraiment marrant et gratifiant !
Cette PMI était capable de marquer plus de 100 points à elle toute seule (incluant la funny action).
S'il y a des gens intéressés par le code, dites-moi je mettrais ça un peu au propre avant de diffuser.
Bonnes vacances !!
je ne sais pas s'il reste encore des choses à découvrir après tout ça !
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