Planete Sciences

Justement, nous n'avons pas de ventouses.

Allez, une fois n'est pas coutume mais je donne des infos de notre robot :
Niveau matériel, un moteur qui déconne (c'est ça les moteurs à 15 euros ! ) et quelques ajustements à faire au niveau des tolérances, surtout pour les bras.
Niveau programme, des points à modifier et pas mal de tests en perspective. (le robot tourne sur plusieurs trajectoires et change si l'adversaire le bloque)
Nous avons pratiquement fini, mais il nous manque du temps, entre les examens et les stages, pas facile.
Je mettrai une vidéo quand le robot pourra ramasser tous les objets en 1'30''. Si, si, un jour nous y arriverons !

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Chef de projet de l'équipe The Pirate Bot, association GEM6.
http://www.assogem6.sitew.fr/#Accueil.A

Vu les ambitions et la qualité de réalisation de certains ça risque d'être féroce cette année.
Quant à nos robots, rien d'extraordinaire quant à la manipulation d'objets mais on mise sur la qualité de leurs déplacements et leur coopération, avec un soin particulier pour l'évitement ce qui présente des difficultés énormes cette année.

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RCVA: Robot Concept Ville d'Avray
http://www.rcva.fr

Salut,


Je crois que vous avez parfaitement raison de miser la dessus !
Parmi les meilleures équipes, c'est dans l'efficacité de la "gestion de l'adversaire" que la différence se fera !
Les meilleurs sauront croiser l'adversaire sans le toucher et prendre des objets dans la cale adverse
Et c'est d'ailleurs pour ces raisons que mon équipe ne peut raisonnablement pas viser la victoire
On compte sur RCVA pour nous en mettre une fois de plus plein la vue

Bon, maintenant que mon "rouleau" ramasseur est validé, je peux vous en montrer un peu plus
Je l'avais déjà écrit : j'ai fait une sorte de moiss' bat pour ramasser les CD et les lingots. La difficulté étant bien sur d'être compatible des deux hauteurs d'objets et aussi du fait que le CD incliné présente une arrête de hauteur variable.
J'ai donc fait un tapis roulant type "chenille de tank" qui possède deux degrés de liberté.


La chenille est positionnées à 18mm du sol. Elle pivote librement à l'arrière pour pouvoir "monter" sur un lingot puis l'ensemble du tapis peut se soulever librement pour que le lingot passe dessous
Tout le bloc chenille est monté sur deux glissières à billes pour pouvoir rentrer et sortir du robot :


Le détail qui tue : j'ai inclus le moteur d'entrainement directement à l'intérieur du tapis roulant !
Pour cela, le rouleau d'entrainement est fractionné en deux parties pour y insérer une poulie synchrone :icon15:


Autre caractéristique intéressante : le tapis sera aussi utilisé pour éjecter les objets dans la cale !
Pour cela on le monte, le rentre, puis on le fait descendre sur les objets en le faisant tourner à l’envers


J'en entend certains dire : "mais il est malade ce type, ça marchera jamais !"
Bein si, ça marche

http://www.youtube.com/watch?v=Yndz2QzRrZA&context=C4aaede6ADvjVQa1PpcFPv-cjNBz9FNT4SmEaHA19ryTKxoMlIC7s=

A+

Mr DUS

ÔÔÔôôô, la belle idée En koikilé, le tapis roulant ?

Et ils deviennent quoi une fois passés dessous, les objets ?

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Jeune vieux croulant - Moi - I-Grebot - (nos vidéos)

je crois que c'est un tapis de cuisson en silicone.

http://www.cuisineaddict.com/achat-art- ... m-1885.htm

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Jocelyn

Equipe C.R.A.P, Notre site

Galerie google du tir balistique de 2013
Galerie google des roues de 2013
Chaine youtube

Mais il est malade ce type, ça marchera jamais !

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Chef de projet de l'équipe The Pirate Bot, association GEM6.
http://www.assogem6.sitew.fr/#Accueil.A

Vous êtes des grands malades, ou des grands futés, à vous de voir
En tout cas, si vous avez pas de problèmes particuliers d'ici les matchs, je crois que vous avez de serieuses chances de faire un très bon classement !

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blog : http://olegeurobot2013.blogspot.fr/
2013 - 7ème de la Coupe de Belgique et Prix Spécial du Jury
6ème de la Coupe de France, éliminé en quart de finale par les champions de France et d'Europe
2012 - 6ème de la Coupe de France, éliminé en 8ème

Je lance un petit clin d'oeil à Maxtil, pour les raisons suivantes:
Dans notre région (puisque je suis de la même région que Maxtil), nous avons eu la chance de voir le résumé du déroulement des matchs "entre écoles" des trophees aux infos soir 3, et beaucoup d'écoles de Laon ont participé, j'imagine que tu étais sur place maxtil.
Pour une fois que la TV révèle qqch d'intéressant !
En espérant te voir à la Ferté !

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IFRELO Team

Bonsoir,

Simon, c'est exactement ce que Joce a mis en lien (bien vu )
Pour améliorer l'efficacité, J'ai cousu 6 bandes de caoutchouc transversales (chambre à air de vélo)
Les objets sont simplement stocké derrière le tapis, dans le ventre du robot. Rien d'extraordinaire de ce côté là...

Et oui aurelienbis... c'est exactement pour ça que je n'ai présenté ma solution (mon délire ) qu'après avoir validé son fonctionnement. Je doit dire que même au sein de l'équipe j'étais un peu le seul à y croire... mais après avoir avalé deux lingots et 5 CD en quelques secondes le concept a été adopté

A+

Mr DUS

oO J'espère pour toi que les vis de pression ne se desserreront pas tous les jours, ou que le moteur ne décidera pas de tomber en rade... Rappel : c'est toujours la faute à l'élec ! (et aux vis de pression, bon d'accord =D) le freinfilet a des limites...

Mais sinon, c'est un beau sac de bielles, bravo

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Chbi
Plus ça marche pas, plus on a de chances que ça marche !

Supaero 2003-6, NoWheel Team 2007-13 (Happy Birthday : Ruibik's Team)

Malades c'est sûr, futés... on fait de notre mieux


Le moteur est un Faulhaber 3042 avec un réducteur 43:1 !! Je ne suis pas inquiet de ce côté là, il est vaillant
Et tu serais certainement étonné de la facilité de démontage. Il me faut moins de 10 minutes pour déposer le bloc tapis et démonter la bande silicone !!! (il y a deux~trois astuces là aussi, mais il faut bien que je me garde quelques secrets )



Et n’oublie pas que la bielle de Cadix a l'essieu de veloouuurs

Allez, aujourd'hui c'est fête, voilà une jolie vue du bestiaux (rendering à partir du modèle CAO) :

Ha, enfin un concurrent sérieux !

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Chef de projet de l'équipe The Pirate Bot, association GEM6.
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Toutes mes félicitation pour ce magnifique robot! Je suis trop fan de tes articulations!
C'est vraiment pas évident à concevoir et tu la fait à merveille!
Tu exploite à fond les possibilité de ta CNC c'est chouette!


Tu parle beaucoup... Mais on a toujours pas vu le tiens...

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Retrouvez le dossier d'avant projet, des photos et la 3D de nos robots sur notre site web http://www.cvra.ch.
Ainsi que le code source de notre robot.

"C'est ceux qui en parlent le plus ..."

Des photos, des photos !!

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2013 - 7ème de la Coupe de Belgique et Prix Spécial du Jury
6ème de la Coupe de France, éliminé en quart de finale par les champions de France et d'Europe
2012 - 6ème de la Coupe de France, éliminé en 8ème

vraiment impressionnant. et j'ai cru voir une petite rampe à l'avant du robot avec charnière, comment évitez-vous qu'elle ne frotte sur le sol et ne bloque le robot?

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ancien d'Eceborg: pour la méca,pour l'elec,pour la prog mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
retrouvez moi sur mon twitter. il y a aussi un blog Eceborg.
vous pouvez me croiser: à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.