Planete Sciences

Bonjour,


Boarf, on a pas eu de problèmes avec ce type de billes folles. C'est de la très bonne qualité : la bille porteuse repose sur un "lit" de petites billes. Il n'y a aucun frottement ni blocage.
La simplicité est une notion relative...
Pour toutes les pièces en PVC, je mets plus de temps à les dessiner qu'à les fabriquer


Tu as déjà des infos sur le règlement 2013 ????
Les rouleaux à pointes sont juste pour attraper le tissu. Ils s'arrêteront automatiquement dès que le tissu sera passé dedans.

A+

Mr DUS

Je pense qu'il faisait référence à ta "boucle ouverte"

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Jeune vieux croulant - Moi - I-Grebot - (nos vidéos)

Chouette ton petit robot!
Il est exclusivement dévolu à retiré le tissu de la carte?
Tu as pas peur d’abîmer le tissu avec tes dents?

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Retrouvez le dossier d'avant projet, des photos et la 3D de nos robots sur notre site web http://www.cvra.ch.
Ainsi que le code source de notre robot.

Ah oui, tu as certainement raison
Bah alors c'est pas qu'on a pas pu... mais plutôt qu'on a pas voulu !
Vu qu'on est que trois dans l'équipe, on limite l'effort sur le mini robot. Il doit rester très simple à piloter car il n'y aura quasiment aucune intelligence. Probablement uniquement un FPGA en pur VHDL (même pas de µP softcore !).


Oui, uniquement le tissu. Pour l'instant on a aucune idée du temps que ça lui prendra et s'il ne sera pas trop perdu après l'arrachage. On verra après les premiers essais "réels" s'il peut faire autre chose.
Le tissu sera probablement "localement distendu"... mais mes rouleaux ne feront pas de trous dedans car il y a un espace entre les dents.
De toute façon, si PlaSci n’affaiblie pas l'accroche des velcros, PERSONNE ne pourra arracher le tissu sans le distendre

avez-vous fait des essais avec le tissu et vos rouleaux? dans quel état était le tissu après?

Méfiez-vous lors des rotations une fois le tissu saisit qu'il ne flotte pas trop et n'obstrue pas un capteur (surtout avec les roues à l'arrière).

en tout cas j'aime bien votre source d'inspiration:


(paf: 42 post, c'est la réponse!)

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ancien d'Eceborg: pour la méca,pour l'elec,pour la prog mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
retrouvez moi sur mon twitter. il y a aussi un blog Eceborg.
vous pouvez me croiser: à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.

Petite avant première des bras en mouvement :
http://www.youtube.com/watch?v=OBuw8jWlBW0

Il s'agit de la version 2011 du robot, pas de celle presentée dans le PDF 3D de Romain.

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Code source de notre robot

Mazette !

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Puisqu'on est dans le bras, voici le notre (en mode j'aime pas lâcher les CD):
http://www.youtube.com/watch?v=u2q2DuxxvA0

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Président de l'association de robotique I-Grebot de Grenoble
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Réunissez vous pour faire une danse pour la coupe off ! Avec ces bras, il y a plein de choses à faire !
Break Dance

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blog : http://olegeurobot2013.blogspot.fr/
2013 - 7ème de la Coupe de Belgique et Prix Spécial du Jury
6ème de la Coupe de France, éliminé en quart de finale par les champions de France et d'Europe
2012 - 6ème de la Coupe de France, éliminé en 8ème

Impressionnant de rapidité. Félicitation.
Vous utilisez des servomoteurs? en particulier pour l'articulation? C'est vraiment bluffant en tout cas.

Rho la pub pour K-my!!

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Président de l'association de robotique I-Grebot de Grenoble
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Merci
Pour l'épaule et le coude, c'est des moteurs DC Faulhaber 1524-012-SR avec réducteur série 15/8, réduction 76:1 et codeur IE2-512.
En plus, il y a des réductions par courroie d'environ 3 pour l'épaule et 2.3 pour le coude.
Pour l'axe vertical, c'est aussi des moteurs DC Faulhaber mais des 2657-012-CR avec codeur IE3-1024.
La translation se fait pas une vis à bille diamètre 8mm pas de 2.5mm.

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C'est propre en tout cas, je vous souhaite de tout ramener en état à la maison

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2012 - 6ème de la Coupe de France, éliminé en 8ème

Voici notre petit robot entièrement opérationnel.Il n'a rien de spécial mais il arrive a faire son petit bout de chemin sur le terrain.
Par contre on préfère garder le secret sur le gros robot car notre idée est plutôt simple et radicale

J'adore l'avant qui me rappelle mon vieux Walkman K7 autoreverse Sony
Et donc votre batterie c'est juste une pile 9V?

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Tant qu' il y aura des briques...