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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 21 Mar 2012, 11:20 
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Bonjour,

k-lean wrote:
dommage que vous n'ayez pu intégrer des roues folles.

Boarf, on a pas eu de problèmes avec ce type de billes folles. C'est de la très bonne qualité : la bille porteuse repose sur un "lit" de petites billes. Il n'y a aucun frottement ni blocage.
La simplicité est une notion relative...
Pour toutes les pièces en PVC, je mets plus de temps à les dessiner qu'à les fabriquer :roll:

Chbi wrote:
C'est l'année prochaine qu'on a le droit de broyer les éléments de jeu =D (enfin peut-être)

Tu as déjà des infos sur le règlement 2013 ???? :D
Les rouleaux à pointes sont juste pour attraper le tissu. Ils s'arrêteront automatiquement dès que le tissu sera passé dedans.

A+

Mr DUS


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 21 Mar 2012, 12:37 
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PMI
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Mr DUS (ENAC) wrote:
k-lean wrote:
dommage que vous n'ayez pu intégrer des roues folles.

Boarf, on a pas eu de problèmes avec ce type de billes folles.

Je pense qu'il faisait référence à ta "boucle ouverte"

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 21 Mar 2012, 14:15 
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PMI

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Chouette ton petit robot! :D
Il est exclusivement dévolu à retiré le tissu de la carte?
Tu as pas peur d’abîmer le tissu avec tes dents?

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Retrouvez le dossier d'avant projet, des photos et la 3D de nos robots sur notre site web http://www.cvra.ch.
Ainsi que le code source de notre robot.


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 21 Mar 2012, 16:12 
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Joined: Mon 11 Jun 2001, 02:00
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Simon. wrote:
Je pense qu'il faisait référence à ta "boucle ouverte"

Ah oui, tu as certainement raison :oops: :oops:
Bah alors c'est pas qu'on a pas pu... mais plutôt qu'on a pas voulu !
Vu qu'on est que trois dans l'équipe, on limite l'effort sur le mini robot. Il doit rester très simple à piloter car il n'y aura quasiment aucune intelligence. Probablement uniquement un FPGA en pur VHDL (même pas de µP softcore !).

romain_cvra wrote:
Il est exclusivement dévolu à retiré le tissu de la carte?
Tu as pas peur d’abîmer le tissu avec tes dents?

Oui, uniquement le tissu. Pour l'instant on a aucune idée du temps que ça lui prendra et s'il ne sera pas trop perdu après l'arrachage. On verra après les premiers essais "réels" s'il peut faire autre chose.
Le tissu sera probablement "localement distendu"... mais mes rouleaux ne feront pas de trous dedans car il y a un espace entre les dents.
De toute façon, si PlaSci n’affaiblie pas l'accroche des velcros, PERSONNE ne pourra arracher le tissu sans le distendre :roll:


Last edited by Mr DUS (ENAC) on Thu 22 Mar 2012, 15:07, edited 1 time in total.

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 21 Mar 2012, 17:11 
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avez-vous fait des essais avec le tissu et vos rouleaux? dans quel état était le tissu après?

Méfiez-vous lors des rotations une fois le tissu saisit qu'il ne flotte pas trop et n'obstrue pas un capteur (surtout avec les roues à l'arrière).

en tout cas j'aime bien votre source d'inspiration:
Image

(paf: 42 post, c'est la réponse!)

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vous pouvez me croiser: à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 12:17 
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Petite avant première des bras en mouvement : :D
http://www.youtube.com/watch?v=OBuw8jWlBW0

Il s'agit de la version 2011 du robot, pas de celle presentée dans le PDF 3D de Romain.

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 15:34 
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PMI
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Mazette !

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 15:40 
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PMI

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Puisqu'on est dans le bras, voici le notre (en mode j'aime pas lâcher les CD):
http://www.youtube.com/watch?v=u2q2DuxxvA0

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Président de l'association de robotique I-Grebot de Grenoble
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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 19:34 
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Réunissez vous pour faire une danse pour la coupe off ! Avec ces bras, il y a plein de choses à faire !
Break Dance

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blog : http://olegeurobot2013.blogspot.fr/
2013 - 7ème de la Coupe de Belgique et Prix Spécial du Jury
6ème de la Coupe de France, éliminé en quart de finale par les champions de France et d'Europe
2012 - 6ème de la Coupe de France, éliminé en 8ème


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 19:45 
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Joined: Mon 08 Oct 2007, 16:00
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antoine_cvra wrote:
Petite avant première des bras en mouvement : :D
http://www.youtube.com/watch?v=OBuw8jWlBW0

Il s'agit de la version 2011 du robot, pas de celle presentée dans le PDF 3D de Romain.


Impressionnant de rapidité. Félicitation.
Vous utilisez des servomoteurs? en particulier pour l'articulation? C'est vraiment bluffant en tout cas.


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 21:06 
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Joined: Wed 07 Jun 2006, 10:48
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Location: Grenoble
k-lean wrote:
Réunissez vous pour faire une danse pour la coupe off ! Avec ces bras, il y a plein de choses à faire !
Break Dance

Rho la pub pour K-my!! :wink:

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 21:30 
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PMI

Joined: Sat 30 Jun 2007, 16:17
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batoub wrote:
Impressionnant de rapidité. Félicitation.
Vous utilisez des servomoteurs? en particulier pour l'articulation? C'est vraiment bluffant en tout cas.

Merci :D
Pour l'épaule et le coude, c'est des moteurs DC Faulhaber 1524-012-SR avec réducteur série 15/8, réduction 76:1 et codeur IE2-512.
En plus, il y a des réductions par courroie d'environ 3 pour l'épaule et 2.3 pour le coude.
Pour l'axe vertical, c'est aussi des moteurs DC Faulhaber mais des 2657-012-CR avec codeur IE3-1024.
La translation se fait pas une vis à bille diamètre 8mm pas de 2.5mm.

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Ainsi que le code source de notre robot.


Last edited by romain_cvra on Thu 22 Mar 2012, 21:33, edited 1 time in total.

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Thu 22 Mar 2012, 21:32 
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romain_cvra wrote:
batoub wrote:
Impressionnant de rapidité. Félicitation.
Vous utilisez des servomoteurs? en particulier pour l'articulation? C'est vraiment bluffant en tout cas.

Merci :D
Pour l'épaule et le coude, c'est des moteurs DC Faulhaber 1524-012-SR avec réducteur série 15/8, réduction 76:1 et codeur IE2-512.
Pour l'axe vertical, c'est aussi des moteurs DC Faulhaber mais des 2657-012-CR avec codeur IE3-1024.



C'est propre en tout cas, je vous souhaite de tout ramener en état à la maison :wink:

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2012 - 6ème de la Coupe de France, éliminé en 8ème


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Sat 24 Mar 2012, 16:48 
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Voici notre petit robot entièrement opérationnel.Il n'a rien de spécial mais il arrive a faire son petit bout de chemin sur le terrain.
Par contre on préfère garder le secret sur le gros robot car notre idée est plutôt simple et radicale

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Sat 24 Mar 2012, 17:54 
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Location: La Garenne Colombes (92)
J'adore l'avant qui me rappelle mon vieux Walkman K7 autoreverse Sony :D
Et donc votre batterie c'est juste une pile 9V? :lol:

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Tant qu' il y aura des briques...


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