Planete Sciences

Bonjour tout le monde...

Ma question est simple, avez vous une idée pour empêcher qu'un cd ne passe en dessous de votre robot (si le cd est retourné) ?

une sorte de contour en plastique +- souple ... ?

merci d'avance

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Typiquement le genre de question qu'on s'est pas posée et qui s'y se présente... on pète tout.
Je vais y réfléchir du coup, merci.

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Président de l'association de robotique I-Grebot de Grenoble
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Pour le coup, vous n'avez pas dû vous poser beaucoup de questions !

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Chef de projet de l'équipe The Pirate Bot, association GEM6.
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Nous avons fait des testes avec le robot de l'année passé.
Avec environ 3mm de garde au sol, le cd passe un peu dessous le robot.
En cas de choc, il se plie mais ne casse pas. Et sa ne bloc pas le robot.

Donc nous avons choisi de ne rien mettre pour empêcher le cd de passé légèrement sous le robot.

A+

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Retrouvez le dossier d'avant projet, des photos et la 3D de nos robots sur notre site web http://www.cvra.ch.
Ainsi que le code source de notre robot.

Pas de pitié pour les CD !!!


Non, nous on c est dit si notre garde au sol est basse, on a de la puissance donc on le pousse. Sinon ba on roule dessus, jusqu au morceau de bois et a partir de la on le pousse.

Si on a le temps il faudrait qu on code une détection d'objet qui nous bloque ...

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Effectivement si le cd n'est pas retourné avec une garde au sol de 3mm on le pousse ou on le plie mais dans tout les cas avec un robot de 10kg ça ne pose aucun problème, le robot n'y voit que du feu.

Mais si le cd est retourné, comme notre robot est tout petit, il roule dessus mais ne passe pas complètement en dessous à cause du bout de bois.
Conclusion, le robot ne bouge plus et la roue du cd tourne à fond.

actuellement, comme c'est facile a détecter, on prévoit de reculer de 10 cm et de refoncer dessus et ça nous fait avancer par tranche de 10cm,... pas top

solution ?

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Recule un peu et fait un tour sur toi même pour l'éjecter
Ou alors met une petit mousse qui frotte sur la table. Comme ça le cd ne passera plus dessous...

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Ça c'est parce que toi (petit étudiant que tu es) tu n'as que ça à penser.
Moi le vieux de 27ans j'ai une vraie vie .

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brosse de décapage

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ancien d'Eceborg: pour la méca,pour l'elec,pour la prog mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
retrouvez moi sur mon twitter. il y a aussi un blog Eceborg.
vous pouvez me croiser: à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.

Ah.. ah ah ... ah ah ah ah ah

J'ai pas fini d'en rire de celle là

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HA HA

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sinon il y a la possibilité de mettre une spatule et une bouche d'aspiration