Planete Sciences

Merci zeus. Je viens de comprendre pourquoi les concepteurs de châssis de formules 1 mettent les roues motrices à l'arrière.

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RCVA: Robot Concept Ville d'Avray
http://www.rcva.fr

et encore la on parle que de ligne droite^^

Pour notre par on était parti sur des Moteur Brushless qui faisai à la bas 5m/s. C'était 10 fois trop !

On as réduit 2m/s et c'était déjà ENORME !

On est maintenant à une réduction qui nous amène à 500mm/s (05m/s) et sa donne quelque chose de pas mal..

Mais si vous arrivez à tout faire en 2 mètres secondes sa donne un robot de taré !

Une autre chose m'interpelle, vous arrivez à 40 kilos ? C'est énorme non ? Après je dis sa mais notre robot est un peut spécial niveau poids vu que les 2/3 sont "vide"...

Pour la Team Auto,

Gix

les 40 kg etait principalement du au 4 batterie au plombs, pour info je suis monté sur le robot a un moment et se denier continuai a avancer sans boncher
mais la n'est pas la question, l'idée est surtout de recenser les caracteristiques moyenne et max utilisée par les differentes equipes

Ok.

Pour le caractéristiques, comme je te l'ai dis on fais du 0.5m/s. Le reste, je ne sais pas trop je suis de la Méca et non de la prog

Je leur demanderai de passer à l'occase pour de dire tout sa !

Je dois dire que je ne sais plus trop. J'avais fait les calculs mais je ne les retrouve plus ^^. Je te fais confiance.

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Qui fait le malin............... tombe dans le ravin
(Equipe Ard)

N'oublions pas que les robots sont aussi fait pour tourner ! (et pour faire des courbes... parce que c'est joli !)

Des roues excentrées ne simplifient pas les rotations... et un centre de gravité au niveau du point milieu de l'essieu est fort sympathique...

Et je vous rejoins parfaitement sur ce point :


Rien ne sert de courir... il faut partir à point.
Aller vite, c'est bien, mais beaucoup de règlements ne sont pas adaptés aux vitesses folles.
En 2008, la table était dégagée. Mais depuis... on a eu droit à nombre d'obstacles qui réduisent encore les distances où on peut espérer atteindre une vitesse max. (rond central 2009, maïs 2010, pions assez gros l'an dernier).
Et comme l'état des terrains (entrainement, terrains dans les stands, terrains officiels........) est variable, celui qui ose régler une forte accélération s'expose au besoin d'aller nettoyer la table avant chaque match (cf nos amis de Microb et leurs chiffons... ! Soit dit en passant, c'est très classe et ça fait pro !)

Bon, après, forcément..., si on met un codeur sur l'axe moteur pour détecter le dérapage....on peut sa targuer d'accélérer "au mieux"...


A+

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Nirgal
Robot-ESEO

Je m'en souviens bien, c'était pendant la coupe off. Et si ma mémoire ne me trahit pas c'était en 2005, et ton idée de départ était de faire tomber les quilles par la pression acoustique générée par tes HP embarqués . Ne rigolez pas, c'est vrai, n'est-ce pas Zeus ? Il y avait d'ailleurs eu une discussion dans le forum suite à une question de ta part sur quelle serait la valeur minimale de cette pression pour y arriver.

Du coup, nous sommes tous partis en vitesse s'acheter des casques anti-bruit

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je me souvient avoir effectivement poser la question et ¨HP etait pas mal puisant (sauf que j'avais rien pour les commandé (pas le temps de faire l'elec car l'usinage des renvoie d'angle et le chassie m'avais prot pratiquement tout mon temp

j'ai quant même reusi a la coupe off a renversé toutes les quilles dans les toucher. pour cela le robot avais deplacer 2 tables en les poussant

...et tu avais failli te prendre une gamelle lorsque le robot était sorti de la piste de "bowling" alors que tu étais assis dessus

En tout cas tes balais nettoyaient très bien le sol du COSEC

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