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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Mon 30 Jan 2012, 23:49 
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Omicron wrote:
Nous utilisons une petite CNC Charly robot 4U, avec une broche Haute vitesse pour l'usinage de l'aluminium + une buse de lubrification de la fraise pour l'alu egalement.
Tres bonne CNC pour ce type d'usinage.


Haute vitesse haute vitesse... Pas trop non plus !
Pour un outil en acier rapide dans de l'alu Vc = 110 m/min est bien suffisant. Si tu as un outil carbure là c'est autre chose, m'enfin du carbure pour de l'alu...

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Mon 30 Jan 2012, 23:53 
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zeus wrote:
en même temps moi je coupe du bois avec une scie a metaux... donc je vois pas ou est le probleme


Tant que ce sont des petits bouts, ça ne devrait pas poser de problèmes. Amuse toi à couper une bonne branche avec, là par contre ça devrait être assez drôle :lol:

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 00:05 
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PMI
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aurelienbis wrote:
zeus wrote:
en même temps moi je coupe du bois avec une scie a metaux... donc je vois pas ou est le probleme


Tant que ce sont des petits bouts, ça ne devrait pas poser de problèmes. Amuse toi à couper une bonne branche avec, là par contre ça devrait être assez drôle :lol:

oui c'est long j'ai déjà fait plusieurs foi (et même un tronc d'une quinzaine de centimètre)
le pire que j'ai fais c'est peut être percé un troue dans l'axe moteur a la main (pince + foret dans de l'acier)

ma devise est de faire avec ce que tu as sur la main et défois (souvent) le faire de faire avec un outil non adapter permet d'aller plus vite que le temps de chercher l'outil(qu'on a pas forcement) adapter bien sur ce n'est valable que si tu as peux de pièce a faire mais c'est souvent le cas


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 01:09 
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Une perceuse vaut 30 euros à brico dépot ! Une incassable ! :lol:
Et une lame à bois va chercher dans les 5 euros... Enfin bref

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 01:41 
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aurelienbis wrote:
Une perceuse vaut 30 euros à brico dépot ! Une incassable ! :lol:
Et une lame à bois va chercher dans les 5 euros... Enfin bref

Encore faut t'il se déplacer (et pouvoir le faire au moment ou tu te retrouve à devoir faire ce que tu as à faire)

Pour le trou j'avoue que l'emplacement n'était pas praticable par la perceuse de toute manière (il doit avoir quelque témoin de la coupe qui mon vu faire), et puis il y a des moments ou il faut arrêter de tournée en rond et agir

lors de la coupe j'ai ainsi pu faire de la soudure a l'arc en plein nuit , taillé des roue ronde a la meule d'une manière peut orthodoxe , faire des roue carré, redressé un robot avec un serre joint de maçon, faire des trou a la main et le taraudé âpres, faire un robot programmable en 24h sans électronique, grillé une carte mère d'une équipe hongroise a cause de du rayonnement électromagnétique de ma meuleuse, coupe a coup de meuleuse plusieurs dizaine de robot adverse qui ne rentrai pas dans le périmètre, ce faire volé mon robot, failli dormir avec un fer chaud a la main lors de la 3eme nuit sans dormir, faire une course de caddie pied nu, une joute a cheval sur la plage de la ferté, danser la kazatchok en roller , avoir les cheveux de toute les couleur (sauf vert), bléser un arbitre avec mon robot, usiné une table a la coupe... et je suis sûr que j'en oublie et que je vous en ferez voir d'autre l'année prochaine


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 02:20 
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Pas con le coup de griller les autres robots avec la meule :D

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 02:32 
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moi qui pensait que Zeus avait arrêté ... il devient nostalgique ce qui est mauvais présage pour cette année ... ça va être pire que d'habitude !!
:lol:

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2013 - 7ème de la Coupe de Belgique et Prix Spécial du Jury
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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 10:05 
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aurelienbis wrote:
Omicron wrote:
Nous utilisons une petite CNC Charly robot 4U, avec une broche Haute vitesse pour l'usinage de l'aluminium + une buse de lubrification de la fraise pour l'alu egalement.
Tres bonne CNC pour ce type d'usinage.


Haute vitesse haute vitesse... Pas trop non plus !
Pour un outil en acier rapide dans de l'alu Vc = 110 m/min est bien suffisant. Si tu as un outil carbure là c'est autre chose, m'enfin du carbure pour de l'alu...


Pour l'usinage du PMMA on est a environ 17000 tr/min
et l'alu a 12000 tr/min

Mais la vitesse de deplacement d'outil et la profondeur de passe n est pas la meme.

Apres tout depend du type de fraise, le nombre de lame etc...

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 12:38 
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Vitesse de rotation = 1000*Vc/ (Pi * D)

12000 tour/min ça m'a l'air beaucoup... Tu as déjà fait les tests ?

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 12:45 
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aurelienbis wrote:
Vitesse de rotation = 1000*Vc/ (Pi * D)

12000 tour/min ça m'a l'air beaucoup... Tu as déjà fait les tests ?

Avec une bonne vitesse d'avance et un petit diamètre de fraise, il ne devrait pas y avoir de souci. :wink:

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Retrouvez le dossier d'avant projet, des photos et la 3D de nos robots sur notre site web http://www.cvra.ch.
Ainsi que le code source de notre robot.


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Tue 31 Jan 2012, 13:44 
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aurelienbis wrote:
Vitesse de rotation = 1000*Vc/ (Pi * D)

12000 tour/min ça m'a l'air beaucoup... Tu as déjà fait les tests ?


On a toujours fait nos robot comme ca depuis des annees, y a jamais eu de probleme

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 01 Feb 2012, 15:02 
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Omicron wrote:
On a toujours fait nos robot comme ca depuis des annees, y a jamais eu de probleme


Jusqu'au jour où... :evil: :lol:

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 01 Feb 2012, 18:00 
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aurelienbis wrote:
Omicron wrote:
On a toujours fait nos robot comme ca depuis des annees, y a jamais eu de probleme


Jusqu'au jour où... :evil: :lol:

En même temps
si outil en carbure et un diamètre de 6mm on obtiens Vc= 13260tr/min

certes je ne pense pas que leur outil soit en carbure mais bon je pense également que leur fraise a un diamètre plus petit

donc les vitesse ne sont pas exageré elle sont juste à la limite


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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 01 Feb 2012, 18:54 
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La machine à intérêt à bien être lubrifiée sinon j'aimerais pas voir la gueule des engrenages :D

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 Post subject: Re: Nos robots 2012
PostPosted: Wed 01 Feb 2012, 20:18 
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zeus wrote:
aurelienbis wrote:
Omicron wrote:
On a toujours fait nos robot comme ca depuis des annees, y a jamais eu de probleme


Jusqu'au jour où... :evil: :lol:

En même temps
si outil en carbure et un diamètre de 6mm on obtiens Vc= 13260tr/min

certes je ne pense pas que leur outil soit en carbure mais bon je pense également que leur fraise a un diamètre plus petit

donc les vitesse ne sont pas exageré elle sont juste à la limite


Les fraises sont en carbure

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