Planete Sciences

Non en fait c'est mon brouteur internet qui a mis des guillemets bizarres "pour faire joli".
C'est corrigé:

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Jeune vieux croulant - Moi - I-Grebot - (nos vidéos)

Oui c'est peut être sa mais le truc c'est que dans le manuel du robot il écrive a chaque fois comme cela ,donc apres peut être se sont t'il tromper? J'essairai merci!

Ce que je veux dire c'est que mon firefox a remplacé


qui est correct,


par

qui est incorrect.


Différence subtile...

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Jeune vieux croulant - Moi - I-Grebot - (nos vidéos)

Non j'ai essayer c'est pas sa le probleme et le programme ne marche toujours pas ,aucune réaction du robot !!

T'as essayé le programme d'auto-test qui est fourni avec le robot ?

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Et un truc comme ca ?



1) 1 led sur les 2 s'allument?
2) Quand tu appuies sur un des switch est-ce que l'autre led s'allume et l'autre s'éteint ?
Aprés ce sont des switch donc il faut laisser appuyer un peu sur les switch le temps que la fonction Pollswitch acquiert la bonne valeur

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L'asservissement c'est simple comme un PI

Salut , le self test je l'ai fait et tout réagit bien et la le teste que tu m'as fournit sa marche impec , les leds s'allume pour chaque switch , donc sa veut dire que tout marche impec mais je crois que mon probleme c'est le programme.... et c'est bizarre que le premier code que tu m'ai fournis pour les moteurs ne marche pas!
yanouriou

Bon j'ai fait un petit experimentation avec le derniere code que dagguy viens de me donner et voilà comment je l'ai modifié:


et sa marche quand j'appuie les moteur s'arrête donc merci beaucoups de m'avoir aidé mais j'ai encore juste une tout derniere question : pourquoi les autres programmes (les votres et les miens ) non pas marché auparavant ? c'est la position de la boucle ? (debut par rapport a avant ou elle était a la fin ?) Voilà ce sera la derniere choses que j'aurais a demander , merci d'y avoir consacré autant de temps !

yanouriou

Il faut savoir que la fonction PollSwitch() ne retourne pas un booléen mais un entier qui permet de savoir quel switch a été appuyé.
De plus il y a priori des antirebonds sur les switch donc faut bien penser à appeler de nombreuses fois la fonction pollswitch pour être sûr que le condensateur s'est bien déchargé (normalement c'est marqué dans le manuel)

http://issuu.com/mikefr/docs/manuel_asuro_fr

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L'asservissement c'est simple comme un PI

Oué je l'ai le manuel mais justement c'était pas très clair mais alors finalement c'est quoi c'est le fait que la boucle "while(1) " soit au début que sa marche ce coups-ci?

il faut comprendre que while(1); boucle sur lui même, une fois que le programme est dans cette boucle il ne fait plus rien
Maintenant si tu fait:
while(1)
{
test;
}
Alors le test va être exécuter en boucle.

Récapitulons:
test;
while(1);
=> le test n'est exécuté qu'une seule fois et ensuite le programme va rester sur l'instruction while en bouclant et ne va rien faire d'autre

while(1) {test;}
=> le test est exécuté en boucle

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L'asservissement c'est simple comme un PI

ok merci , donc il faut utiliser pollswitch() dans une boucle ! J'y penserai ,merci beaucoups

Dis moi tu a l'air d'être assez calé en programmation robotique donc je me permet de te poser une autre question , je n'arrive pas à comprendre comment faire fonctionner l'odometrie sur l'asuro , il est ecris sur le manuel et j'arrive pas trop à comprendre comment on peut traduire sa en distance ....

Tu sais que tes moteurs vont vers l'avant. Tu comptes le nombre de passages du blanc au noir et réciproquement.

Si par exemple tu as compté 2 passages blanc -> noir et 2 passages noir -> blanc, tu en déduis que la roue a fait exactement un tour. (si c'est tu as mis l'autocollant 4 secteurs, évidemment; pour le 6 c'est 3 passages de chaque, pour le 8 c'est 4, etc)

La difficulté est juste de différencier le blanc du noir de manière fiable.

J'ai aussi un petit asuro à la maison mais pour le moment je n'ai pas eu le temps de lui faire l'odométrie, je ne peux donc pas te passer de programme.
Par contre j'ai trouvé un site d'étudiants canadiens qui en parlent qui pourrait t'aider:
http://maths-forum.com/showthread.php?t ... ge=1&pp=10

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Gaëlle, ange gardien