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Montée de la cote

Posted: Mon 01 Apr 2019, 09:02
by SuPeRBaLoO
Avec notre equipe TDS-Team Junior, nous avons rencontré un probléme ce week end lors des trophée.

Le bas de la pente a été recouvert de scotch, et je suppose qu en dessous de ce scotch, il y avais un gros joint mousse.

Du coup notre robot autonome (lego mindstorm) est complétement perturbé par cela, et se decale complétement.

Est ce que je suis le seul a avoir ce probléme, est ce qu un type de roue pourrais corrigé le probleme ???

Auriez vous des idées ?

(pour info on a essayer plusieurs technique, arrivé au ralenti, la prendre au ralenti, arrivé en force ... une rampe d'accel ...)

Re: Montée de la cote

Posted: Thu 04 Apr 2019, 10:26
by nadar breicq
Salut !

Pour les robots des trophées je sais pas ( et effectivement j'ai vu sur les images le morceau de scotch ), mais pour notre robot de la coupe on a abandonné l'idée après avoir construit la rampe.

En effet, on à pas réussi à faire une rampe propre avec un chanfrein bien pointu sur le bas. On a donc environ 2/3 mm de décalage entre le terrain et la pente. Et étant de vieux brisquard de la coupe maintenant, on a estimé que c'était le pire cas qui pouvait arriver à la coupe donc on a laissé comme ça ... Et du coup ça rend l'opération de montée très délicate.

Et quand je vois qu'au trophées, ils n'ont pas réussi à faire mieux ( d'où le scotch ... ), je me dis qu'on aura potentiellement le même soucis à la coupe.

La dernière coupe à laquelle il y avait une pente est celle de "Feed the world" en 2010 il me semble. C'était ma première participation et on a pas utilisé la pente, donc je me souviens pas de la tête du chanfrein, et j'arrive pas a trouver de bonne photos sur internet des tables officiels de l'époque ...

Maintenant, pour éviter ce genre de soucis, Si on veut pas rajouter de systèmes complexes, j'aurais tendance à augmenter le diamètre et la largeur des roues pour "masquer" l'effet "marche" du rebord.

Re: Montée de la cote

Posted: Fri 05 Apr 2019, 08:57
by SuPeRBaLoO
On a travailler sur de nouvelles roues cette semaine, en agrandissant un peu le perimetre, et en essayant divers materiaux.

On emmene 3 nouveaux type de roues pour demain :

Une en impression 3D, avec une forme un peu de roue dentée
Une avec un gros elastique 5 x 5mm
Une avec une courroie collé a l'envers

On verra bien ...

Sinon on adaptera le programme pour faire autre chose ... mais c est dommage car notre gros robot ne peut pas monter la pente

Re: Montée de la cote

Posted: Fri 05 Apr 2019, 10:19
by SuPeRBaLoO