réinventer la roue

Discussions sur la fabrication, le génie mécanique et les matériaux.
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es ce que vous aimeriez que je réinvente la roue?

Oui
52
90%
Non
6
10%
 
Total votes: 58

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zeus
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réinventer la roue

Post by zeus » Fri 19 Oct 2012, 01:10

bonjour
pour ceux qui ce souvienne il y as quelque année j'ai fais un robot avec des roue carré

cette année j'ai l intention de fabriquer mes roues et j'ai décider de vous laissez les membre du forum decider de certain point du robot, dans le cas présent les roues
je réduids l'option a 2 choix
soit je fais des roue basiques
soit je fait des roue original (du jamais vu je l’espère)

pour les roues j'ai déja une petite idée de roue à la fois performante et original.
C'est pourquoi je pose ce sondage

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Chbi
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Re: réinventer la roue

Post by Chbi » Fri 19 Oct 2012, 08:54

Les roues, c'est la facilité, c'est le mal. Quelles que soient les roues.

:P
Chbi
Plus ça marche pas, plus on a de chances que ça marche !

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alf@
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Re: réinventer la roue

Post by alf@ » Fri 19 Oct 2012, 09:25

+1 vive l'overboard de Marty
Ancien d'Eceborg (cdr2012): pour la méca,pour l'elec,pour la prog mais surtout pour le meilleur comme pour le pire,amis à vie avec Murphy!
Retrouvez moi sur mon twitter ou sur mon blog.
Vous pouvez me croiser: à l'ECE Paris, à l'Electrolab et... dans la rue.

Keuronde
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Re: réinventer la roue

Post by Keuronde » Fri 19 Oct 2012, 12:50

fabriquer des roues rondes, c'est pas un peu has been ?

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zeus
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Re: réinventer la roue

Post by zeus » Fri 19 Oct 2012, 13:00

bon ben je crois que je vais devoir me casser la tête

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joce
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Re: réinventer la roue

Post by joce » Fri 19 Oct 2012, 13:27

le défi c'est un robot avec un seul moteur de propulsion qui est soit arrêté soit a vitesse constante tout le long du match.

et des roues a géométrie variable.

accélération : agrandissement du rayon des roues
décélération : diminution du rayon
virage a droite/gauche : différentiel de taille de rayon

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Alban42800
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Re: réinventer la roue

Post by Alban42800 » Fri 19 Oct 2012, 13:46

Qui a voté non ?

Robot dans les roues ? dans une sphère ? pire dans un oeuf...

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Re: réinventer la roue

Post by zeus » Fri 19 Oct 2012, 13:50

Alban42800 wrote:Qui a voté non ?

Robot dans les roues ? dans une sphère ? pire dans un oeuf...
dans une sphère ca a déjà été fait

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Re: réinventer la roue

Post by zeus » Fri 19 Oct 2012, 14:35

joce wrote: et des roues a géométrie variable.

accélération : agrandissement du rayon des roues
décélération : diminution du rayon
virage a droite/gauche : différentiel de taille de rayon
un peu difficile à faire car cela implique pouvoir faire des roue de diamètre nul

mais bon parmi les défis que vous me proposeré je vais peu etre en relevé ( mais de toutes manière le surprise sera faite a la ferté)

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Re: réinventer la roue

Post by antoine_cvra » Fri 19 Oct 2012, 15:22

Mmmm pourquoi ? Il a dit que le moteur devait être a vitesse constante, mais on peut ajouter un embrayage aussi...

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zeus
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Re: réinventer la roue

Post by zeus » Fri 19 Oct 2012, 15:31

pas faux sauf que sa patinera un peu au début (moins avec l'embrayage )
sauf que le sujet est réinventé la roue et non réinventer l'embrayage

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Re: réinventer la roue

Post by Simon. » Fri 19 Oct 2012, 16:11

Tu peux faire des roues sphériques, qui tournent tout le temps. Le robot à l’arrêt, elles tournent autour d'un axe vertical, donc le robot n'avance pas. Pour avancer tu penches l'axe de rotation vers le côté du robot. Pour reculer tu le penches dans l'autre sens. Plus tu penches l'axe, plus la distance point de contact sol / axe de rotation augmente, plus le robot va vite.
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Re: réinventer la roue

Post by zeus » Fri 19 Oct 2012, 16:33

Simon. wrote:Tu peux faire des roues sphériques, qui tournent tout le temps. Le robot à l’arrêt, elles tournent autour d'un axe vertical, donc le robot n'avance pas. .
je comprend sauf que je m'impose une contrainte supplémentaire qui est de ne pas usiner la table(a moins que l'organisation veulent bien que je face des troues dans la table

bref je laisse le week pour voir ce qui es proposé et j’essaierais de relever un des défi qui me sera proposer (sans pour autant vous dire lequel)
je ne peu malheureusement pas vous le promettre car mon autre contrainte c'est qu'il devra rouler cette année

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pwet
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Re: réinventer la roue

Post by pwet » Fri 19 Oct 2012, 16:50

3 roues motrices directrices ?

3 roues type boule de souris motorisées ?
Membre de OMyBot : Tant qu'ça roule, c'est cool !
http://www.omybot.com
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Ex-membre du CRIC (Club de Robotique de l'IUT de Cachan)

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Chbi
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Re: réinventer la roue

Post by Chbi » Fri 19 Oct 2012, 17:39

pwet wrote:3 roues type boule de souris motorisées ?
Déjà fait ----> Bouboule Team, pour les Temples d'Atlantis ;-)
zeus wrote:je ne peu malheureusement pas vous le promettre car mon autre contrainte c'est qu'il devra rouler cette année
C'est marrant que ce ne soit pas un objectif chaque année
(désolé, mais une perche pareille ça ne se loupe pas =D)
Chbi
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