D.5.b embarquement des golden cubes

Discussions à propos des règles applicables en 2018 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
Discussions about 2018 Rules for all EurobotOPEN and EurobotOPEN Junior contests.
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Nirgal
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D.5.b embarquement des golden cubes

Post by Nirgal » Sat 03 Mar 2018, 19:18

règlement : Deux « golden cubes » sont mis à disposition de chaque équipe par l’organisation pour être embarqués dans
les robots pendant le temps de préparation
Qu'entend t-on par "embarqués" ?
(Les actionneurs du robot étant sensés être coupés avant le début du match)
Est ce qu'un golden cube "en contact" avec un robot est possible ?
Peut-on retenir ce golden cube avec un actionneur actif ?

Aux trophées d'Ile de France, on a pu voir ces golden posés devant un robot qui les pousse lorsqu'il démarre.

Logiquement, ce golden cube, comme tout élément de jeu, ne doit pas compter dans le calcul du périmètre non déployé ?

Merci,
Nirgal
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SebinouZ
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by SebinouZ » Mon 05 Mar 2018, 10:17

Je n'ai pas vue dans le règlement que les actionneurs doivent être coupés avant le début du match.
D'après moi, le robot ne doit pas bouger, c'est tout.
------------------------------------------
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Riako
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by Riako » Mon 05 Mar 2018, 10:41

SebinouZ wrote:
Mon 05 Mar 2018, 10:17
Je n'ai pas vue dans le règlement que les actionneurs doivent être coupés avant le début du match.
D'après moi, le robot ne doit pas bouger, c'est tout.
+1, on demande à ce qu'il soit dans sa position non-déployée.
Pour beaucoup d'équipes (comme nous), presque tous les actionneurs sont alimentés pour assurer cette position.
Donc pas de problème pour maintenir le cube avant le départ :wink:

Embarqué = dans/manipulé par le robot.
Pour les équipes des trophées, je pense que c'est plus un choix technique de ne pas précharger le cube pour ne pas réaliser un système supplémentaire, ce qui complexifierai le robot.

Quand au périmètre... Je ne sais pas... Il faudra attendre une réponse officielle.

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baptiste_c
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by baptiste_c » Mon 05 Mar 2018, 10:50

Je plussoie aussi, cf la balle de tennis en 2015 par exemple.
Baptiste
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Nirgal
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by Nirgal » Mon 05 Mar 2018, 10:57

Merci à tous pour vos réponses fort logiques.

Si un "officiel" passe par là pour confirmer/infirmer :
- que les golden cubes ne comptent pas dans le périmètre non déployé
- qu'un actionneur peut intervenir pour maintenir ce golden cube (en serrage actif ou en ventousage)
- qu'il est possible de placer un golden cube au sol en contact avec un robot

;)
Nirgal
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by brickstory » Mon 05 Mar 2018, 11:03

Nirgal wrote:
Mon 05 Mar 2018, 10:57
ventousage
ventousage pendant toute la phase de préparation et jusqu'au début du match? t'as intérêt à prévoir des jeux de batterie "Duracell ultra long power" :lol: :lol:
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Nirgal
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by Nirgal » Mon 05 Mar 2018, 11:24

Conso ventouse < 200mA*24V = 4,8W...
Nos batteries font environ 50Wh... donc on tient 10h avant que le match ne commence.
Et si besoin on a en stock des batteries 100Wh...
Nirgal
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Re: D.5.b embarquement des golden cubes

Post by brickstory » Mon 05 Mar 2018, 13:30

bon OK, je remets ma remarque dans ma culotte alors :oops:
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