[TR] - TéléGuidage

Discussions à propos des règles applicables en 2018 pour tous les concours EurobotOPEN et EurobotOPEN Junior
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WeRobot
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[TR] - TéléGuidage

Post by WeRobot » Fri 20 Oct 2017, 17:47

Bonjour à tous,

le règlement stipule pour les Trophées que le robot principal doit être filoguidé. Je me demandais si un robot téléguidé ferait également l'affaire ou si il est vraiment important qu'il ait un fil à la patte ?
En effet, ne pas exiger des enfants qu'ils soient à même de construire un robot autonome me semble assez logique, en revanche le téléguidage n'est pas beaucoup plus compliqué que le filoguidage en fonction du microcontrôleur utilisé.
Je m'interroge donc sur cette obligation ?

Merci d'avance pour vos réponses, tant réglementaires que philosophiques.

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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by julesverne1 » Fri 20 Oct 2017, 19:28

bonsoir

quelles sont pour vous les différences entre téléguidé et filoguidé ?

:wink:
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by brickstory » Sat 21 Oct 2017, 00:19

Filoguidé = guidé avec des fils
Téléguidé = guidé sans fil

Le filoguidage est important pour permettre un pilotage plus simple (pas besoin de microcontrôleur, juste des interrupteurs pour pas mal d'équipes), et pour être sûr que ce guidage est bien fait par le jeune présent sur scène :wink:
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by WeRobot » Sat 21 Oct 2017, 10:43

Je comprends au sujet de la triche mais j'imagine qu'on pourrait se poser les même questions sur les robots "autonomes" ;)

Pour la réalisation de robots sans microcontrôleur, le filoguidage permet cette option en effet, mais comme le microcontrôleur est autorisé je ne voyais pas d'inconvénient au téléguidage.

Je pose cette question car mon équipe a participé à un concours l'année dernière avec du matériel téléguidé et ça nous aurait bien arrangé de pouvoir réutiliser cette partie du matériel (et du temps dédié à son appropriation !)

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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by brickstory » Sat 21 Oct 2017, 11:39

Le seul inconvénient au téléguidage, c'est qu'il est écrit filoguidé.
Pour les trophées on utilise aussi des Arduino qu'on met dans la télécommande, et on fait transiter la puissance de chaque moteur dans le câble de 5m. Pour toi il suffit de remplacer la jonction sans fil par des fils, en gardant tes microcontrôleurs d'acquisition et de commande. C'est un peu plus de boulot que de garder l'existant, mais sûrement moins que s'il fallait tout refaire :wink:
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by julesverne1 » Sat 21 Oct 2017, 13:18

brickstory wrote:
Sat 21 Oct 2017, 00:19
Filoguidé = guidé avec des fils
Téléguidé = guidé sans fil

Le filoguidage est important pour permettre un pilotage plus simple (pas besoin de microcontrôleur, juste des interrupteurs pour pas mal d'équipes), et pour être sûr que ce guidage est bien fait par le jeune présent sur scène :wink:
Bonjour

pour nous filoguidé signifie guidé par des fils enterrés (un robot suit un fils enterré mais sans contact)
téléguidé piloté a distance mais sans fils

rien n’empêche un système automatisé pour gérer des fonctions mais il faut un câble entre le robot et la commande
Last edited by julesverne1 on Tue 24 Oct 2017, 10:34, edited 1 time in total.
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by Kriscox » Tue 24 Oct 2017, 09:46

La réponse la plus simple : il FAUT un CABLE entre la TELECOMMANDE et le ROBOT pour les TROHEES, c'est le règlement.
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by brickstory » Tue 24 Oct 2017, 13:56

Kriscox wrote:
Tue 24 Oct 2017, 09:46
La réponse la plus simple : il FAUT un CABLE entre la TELECOMMANDE et le ROBOT pour les TROHEES, c'est le règlement.
je dirais plutôt : il ne faut qu'un câble (pas de communication sans fil) entre la télécommande et le robot. Faut pas que ce câble ne soit qu'une ficelle :wink:
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by Kriscox » Wed 25 Oct 2017, 09:06

;) Et c'est facile à tester
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Re: [TR] - TéléGuidage

Post by Refereeing referent » Wed 25 Oct 2017, 17:59

Bonjour,

Pour les trophées de robotique, le robot principal doit être filoguidé. C'est-à-dire que le pupitre de commande doit être relié au robot principal par un câble électrique, dans lequel les informations de commandes doivent transiter. Tout autre système de communication du robot avec l’extérieur pendant les matchs est interdit. Donc il n'est pas possible d'utiliser une télécommande(radio).
(voir : règlement F.1 et F.4.b i et ii )

Pour la définition du terme Filoguidé (aussi posée sur le topic):
Oui, le terme a deux sen s:
- guidé par un fil (electrique/optique) qui transmet des informations
- guidé par un marquage au sol ou un fil enterré

(Wikipédia : https://fr.wikipedia.org/wiki/Filoguidage )

Et c'est bien sa première définition qui nous intéresse.
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