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Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 16:36
by Tamara
GARGAMEL wrote:
Thu 28 Sep 2017, 16:23
On peut donc imaginer un mat avec des parois externes biscornues (patatoïde compris entre ces 2 volumes limites).
On est en train de travailler sur la question donc j'ai envie de dire, excellente remarque :lol:

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 16:47
by Nirgal
GARGAMEL wrote:
Thu 28 Sep 2017, 16:23
Quand je pense que tout le ramdam occasionné par cette nouvelle règle sur les mâts a pour but de satisfaire quelques lidars qui fonctionnaient déjà avec l'ancienne.
Compte tenu du nombre énorme d'aménagements sur tous les autres points du règlements et du travail d'arbitrage qu'il va vous falloir fournir dans les jours à venir, ne serait-il pas plus sage de revenir tout simplement à l'ancienne règle quitte à remettre l'idée sur le tapis pour 2019.
+10000 ;)

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 16:54
by baptiste_c
Pareil :)

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 17:02
by SebinouZ
Nirgal wrote:+10000 ;)
Vous êtes nombreux chez l'ESEO :o

En tous cas +2 pour Cubot aussi !
Juste augmenter le diamètre à 100mm ( idée tip top je trouve )... pour le reste des modifs balise, je suis pour procrastiner aussi.

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 17:03
by TechTheTroll
Je pense que le shéma de bruno larnaudie est une très bonne solution, et avec les balises qui sont limités a 300g, je pense que le souci de la tenue par velcro est minime.

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 18:16
by romain_cvra
GARGAMEL wrote:
Thu 28 Sep 2017, 16:23
Quand je pense que tout le ramdam occasionné par cette nouvelle règle sur les mâts a pour but de satisfaire quelques lidars qui fonctionnaient déjà avec l'ancienne.
Compte tenu du nombre énorme d'aménagements sur tous les autres points du règlements et du travail d'arbitrage qu'il va vous falloir fournir dans les jours à venir, ne serait-il pas plus sage de revenir tout simplement à l'ancienne règle quitte à remettre l'idée sur le tapis pour 2019.
Entièrement d'accord !

Si il y a vraiment volonté d'amélioré la situation concernant l'évitement, la détection de robot adverse, etc...
Il faut revoir le concept en profondeur et inciter fortement les équipes a utiliser la plateforme a disposition sur l'adversaire (seule valeur sûr pour la détection).

Je proposerais d'ajouter une section au règlement I.2 L'homologation :

I.2.d évitement des adversaires

L'évitement d'adversaire sera vérifié lors de l'homologation. Le robot évalué ne devra en aucun cas rentré dans le périmètre du fake robot.

Spécifications technique du fake robot utilisé pour valider l'évitement :
2017-09-28_180636.png
2017-09-28_180636.png (9.39 KiB) Viewed 1227 times


Le but est que les équipes soient poussées à rendre beaucoup plus robuste leur évitement et ceci indépendamment de la forme du robot.
Pour ceux qui veulent utiliser des Lidar, il pourront détecter le mat.

Romain

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 19:53
by wix
bruno larnaudie wrote:
Thu 28 Sep 2017, 15:22
Bonjour,
Il y a peut-être une possibilité que cela convienne à tout le monde, il faut tout simplement que les systèmes de balise soient à la même hauteur entre les récepteurs et les émetteurs.
Néanmoins cela va poser d'autres problèmes:
- sur la forme optimal du support de la balise pour ne pas gêner la détection
- comment faire passer le câble de raccord de la détection vers le robot sans gêner les systèmes de détection

Pas facile tout ça! :D
+1, je trouve que cette configuration simplifierait énormément les débats.

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 20:06
by romain_cvra
wix wrote:
Thu 28 Sep 2017, 19:53
bruno larnaudie wrote:
Thu 28 Sep 2017, 15:22
Bonjour,
Il y a peut-être une possibilité que cela convienne à tout le monde, il faut tout simplement que les systèmes de balise soient à la même hauteur entre les récepteurs et les émetteurs.
Néanmoins cela va poser d'autres problèmes:
- sur la forme optimal du support de la balise pour ne pas gêner la détection
- comment faire passer le câble de raccord de la détection vers le robot sans gêner les systèmes de détection

Pas facile tout ça! :D
+1, je trouve que cette configuration simplifierait énormément les débats.
Ce qui me déranges avec cette configuration, comment fixé facilement, correctement et bien horizontale ces différents empilement de modules.
De plus, le câble reliant la partie basse a la partie haute, c'est pas top top...

Re: [F.4.b] Mat balises

Posted: Thu 28 Sep 2017, 21:57
by arno
romain_cvra wrote:
Thu 28 Sep 2017, 13:52
Tout cela pour dire que j'ai l'impression que nous prenons le problème pas le mauvais bout.
Il faudrait fortement encourager les équipes à utiliser pour l'évitement la seule donnée fiable sur le robot adverse, c'est a dire, la plateforme a leur disposition sur celui-ci.
J'allais dire la même chose si tu ne l'avais pas déjà aussi bien formulé.

Si on fait un mat de balise cylindrique dans un beau métal poli comme un miroir, aucune techno de capteur optique basique ne pourra le détecter (il faut passer sur de l'ultra-son ou quelque chose qui rebondissent vers l'émetteur, et pas complètement ailleurs sur la table).
A comparer avec un beau catadioptre complètement maîtrisé où l'adversaire a la contrainte de lui fournir un support horizontal et à une hauteur précise, vérifiée à l'homologation, qui parait quand même bien moins risqué...