Aspiration ciblée d'une boule

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ardu84000
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Aspiration ciblée d'une boule

Post by ardu84000 » Wed 28 Dec 2016, 20:05

Bonjour,

Afin de ramasser les boules dans les cratères et les placer dans la soute, nous aimeriosn utiliser un système d'aspiration/expulsion d'air...

e-ce autorisé ?

Je tiens à préciser que le volume d'air déplacé lors de l'aspiration/expulsion des boules est relativement faible et sera expulsé par le haut du robot et ne peut en aucun cas gêner l'adversaire.

De plus, il ne s'agit pas d'un système visant à disperser les boules du terrains, ni d'aspirer bêtement tout ce qu'il se trouve sur le passage du robot....

Nous sommes une équipe de jeunes passionnés (première participation), cette passion implique le respect du fair-play, moteur de l'esprit de cette coupe

En cas de doute sur le fair-play de cette solution, je vous invite à relire ce qui est écrit plus haut ou ne pas hésiter à poser des questions complémentaires

Merci d'avance.
Last edited by ardu84000 on Fri 06 Jan 2017, 00:45, edited 1 time in total.

ardu84000
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by ardu84000 » Sat 31 Dec 2016, 23:58

Pourriez-vous apporter une réponse ?

Nous sommes bloqués dans le projet tant que la légalité de la solution n'est pas confirmée.

Merci d'avance.

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GARGAMEL
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by GARGAMEL » Sun 01 Jan 2017, 11:59

Tu auras forcément une réponse officielle qui te confirmera que tu es complètement dans la légalité. Je dirais même plus, tu es encore plus légal que la légalité le permet :wink: (Du fait de ta prise ponctuelle par camera). En passant chapeau l'artiste si vous réussissez cette manœuvre par amour du beau geste car la plupart des robots qui vont vider les cratères ne vont pas se compliquer la vie comme vous le faites.

Après réflexion je me demande si vous n'avez pas eu connaissance de la réponse officielle:

E.1 Un élément de jeu peut être déplacé :
- Dans le but de marquer des points avec
- Si justifié par la réalisation d’une autre action de jeu (ex : si un élément de jeu commun est situé sur le passage du robot). Le nombre d’éléments alors déplacé (notamment de leur position de début de match) doit rester réduit.
E.1 L'utilisation de souffleries pour déplacer les éléments de jeu situés à distance n'est pas autorisée.


Ou alors vous avez mal interprété la phrase:

Un élément de jeu peut être déplacé :
- Dans le but de marquer des points avec
-...


C'est peut-être le mot "avec" qui vous a désorienté. C'est vrai que pour des raisons de syntaxe et de clarté il aurait été préférable de le supprimer et de le remplacer par un point.
RCVA: Robot Concept Ville d'Avray
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ardu84000
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by ardu84000 » Thu 05 Jan 2017, 15:57

Bonjour,

Merci de votre réponse, savez-vous si il est risqué au point de vue CEM d'utiliser un compas magnetique (une boussole...) ? C'est une lsm303d de mémoire.

Merci d'avance.

RCToulon
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by RCToulon » Thu 05 Jan 2017, 22:23

L'utilisation de compas à la coupe est possible mais à condition de ne pas avoir besoin d'une précision forte. Une erreur de quelques degrés est possible en raison de la configuration type plateau TV. En effet, des câbles où passe un fort courant, des haut-parleurs et autres générateurs de champ magnétique sont présents à certains endroits... plus ou moins incertains. Le champ magnétique n'est donc pas parfaitement homogène autour des tables de jeu.
Toutefois, si c'est pour avoir un cap précis à 10 degré près, ça semble possible.

En tous les cas, votre solution de récupération est très jolie !
Valentin - participant à la Commission Règlement 2018
Robot Club Toulonnais

ardu84000
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by ardu84000 » Thu 05 Jan 2017, 23:16

Bonjour,

Merci,

Nous avons besoin d'une précision d'environ 30° (+/- 5°) donc ça me parait bon

Il y a vraiment beacoup de chance pour que l'équipement studio TV perturbe de 10° l'écart entre les 2 compass ?

Merci pour le compliment sur la solution de récupération, et encore c'est rien à côté de celle pour les modules lunaires...
Last edited by ardu84000 on Fri 06 Jan 2017, 00:45, edited 1 time in total.

Neopibox
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by Neopibox » Thu 05 Jan 2017, 23:47

Salut,

En tout cas, j'ai hâte de voir ce que vous allez en faire de ce système de compas. Sans spoiler, notre système de récupération est similaire au votre. Wait & see, comme on dit outre-manche.
Trésorier de l'ARENIB (Association de Robotique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest).
2017 : ... Space ...
2016 : 1ère participation : 89ème sur 150 équipes.

ardu84000
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by ardu84000 » Fri 06 Jan 2017, 00:41

J'espère qu'il n'est pas similaire au notre depuis votre lecture de ce topic...

Neopibox
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by Neopibox » Fri 06 Jan 2017, 13:05

Je te rassure, il est prévu depuis septembre voire même depuis l'été.
Trésorier de l'ARENIB (Association de Robotique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest).
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2016 : 1ère participation : 89ème sur 150 équipes.

ardu84000
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Re: Aspiration ciblée d'une boule

Post by ardu84000 » Mon 20 Feb 2017, 22:08

Bonsoir,

En ce qui concerne les compas, pensez-vous qu'entre 3 compas (1 sur chaque balise terrain) les perturbations sont assez uniforme (sinon de combien à peu près ?).

Merci d'avance.

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