Planete Sciences

Une base est prêtée à chaque équipe pour qu'elle réalise son robot autour.

L'intérêt c'est que cette base roulante est FONCTIONNELLE, vous sert de base et vous assure des déplacements faciles dans la ville. (un serveur s'occupera de la localisation du robot).

Cette base c'est le create d'iRobot:


elle possède :
- 2 roues indépendantes motorisées et asservies
- 4 télémètre infra rouge sous le robot pour mesurer les fossés.
- 1 gros parchoc suspendu à l'avant avec 4 capteurs de contacts pour détecter les obstacles
- Un télémètre sur le coté droit pour faire du suivi de mur
- Un buzzer interne permettant de jouer des mélodies simples
- Une carte mère qui gère l'asservissement, les capteurs et l'alimentation
- Une caméra

Vous pourrez rajouter de l'électronique supplémentaire et communiquer avec cette carte mère (via liaison série RS232, par exemple).


Communication Wifi avec son environnement
Dimension : diamètre de 33cm

Plus d'infos bientôt

Teddy

message édité suite au changement de base roulante pour la manip

Description de la carte mère embarquée sur le robot

Cette carte mère a été développée par l'Epitech et l'IPSA, elle a été spécialement développée pour RobotCité; elle supporte:

• Un PC embarqué : le colibri PXA270 de toradex (http://www.toradex.com/e/colibri_pxa270.php)
• une caméra branchée numérique branchée directement sur la carte mère, et qui regarde vers l'arrière du robot.
• Clé de stockage USB d'environ 800Mo pour le stockage de fichiers de config et/ou de sauvegarde pour les équipes.
• Une clé Wifi pour le réseau sans fil.

et aussi différents ports d'entrée/sortie accessibles:

• port USB1 : réservé à la clé Wifi pour la communication avec le serveur et les autres robots
• port USB2 : réservé à la clé de stockage USB pour la communication avec le serveur et les autres robots
  (Possibilité de mettre un mini-hub USB à alimenter par vos propre moyen pour avoir des ports usb disponibles )
• port série complet, type UART (RS232 en +/-12V), connectique au format HE10 (compatible avec les convertisseur HE10<->subd9 du commerce pour avoir un port série comme sur un PC.
• port ethernet RJ11 : plutot utiliser pour le debuggage, donne accès à une console de debug en cas de plantage du wifi
• Connecteur batterie :pour alimenter votre électronique depuis la batterie du robot.
  dans le cas où vous embarquez des batteries, vous avez la possiblité (non obligatoire, et faire attention aux courant/tension dans le cas de ces manipulations):
• Alimentation batterie : vous pouvez alimenter le robot, par vos batteries pour lui donner plus d'autonomie (mise en parallèle avec la batterie interne)

Un PIC de microchip offre ces entrées/sorties supplémentaires:

• 4 ports pour servo-moteurs du commerce
• 4 entrées analogiques
• 4 entrées/sortie Numérique
• bus I2C
• bus CAN (controler Area Network)

Par l'Epitech et l'IPSA