2019 - Robotech Legends

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Manta
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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by Manta » Mon 20 May 2019, 13:59

Bonjour tout le monde,

Je vous parlais précédemment de la modification de nos codeurs pour augmenter la fiabilité de notre odométrie donc voici notre nouvelle réalisation :

La modélisation 3D :
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Une animation pour avoir une vue en éclatée :
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Bon l'animation ne sert pas a grand-chose, mais je trouve ça classe ^^

La photo pour voir le tout en vrai :
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Si vous avez des questions, n'hésitez pas !
Manta et toute l'équipe de Robotech Legends !
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Nirgal
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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by Nirgal » Mon 20 May 2019, 18:15

C'est assez proche de notre design, au détail près qu'on a préféré un système rotatif plutôt que linéaire.. en assumant l'imperfection. (le rappel au sol est effectué par un ressort).
Image

Mais ma question est ailleurs.
Nous observons des irrégularités au niveau du joint torique, qui s'avère difficile à positionner. Le collage semble irréversible, et on à parfois l'impression que le joint subit un glissement.
Vu ce que dit la théorie de ces irrégularité sur l'impact en odométrie, il va sans dire que c'est un impératif majeur.

Vous le collez ? Comment assurer un montage régulier ?
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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by Manta » Tue 21 May 2019, 10:11

Nirgal,

Nous n'avons jamais fait de comparatif pour savoir si le rotatif avait vraiment un impact négatif, mais on a toujours persévéré dans le vertical.
Pour ce qui est du joint torique, il n'est pas collé, il est juste mis dans une rainure à sa taille sans plus. Légèrement contraint en diamètre et en épaisseur. On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...), mais on a plus vraiment le temps et finalement avec le joint torique ça passe.

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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by Nirgal » Tue 21 May 2019, 10:17

ok merci.

Concernant la roue en alu, on m'en également dit le plus grand bien dans un autre contexte (où le sol est également en alu). Avec le vinyle, on a un peu peur d'usiner la table...
Mais cela fait partie des pistes de R&D.

Bonne dernière ligne droite et à très bientôt !
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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by romain_cvra » Tue 21 May 2019, 11:49

Manta wrote:
Tue 21 May 2019, 10:11
On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...)
C'était surement nous :wink:
On utilise des roues codeuses tout en aluminium depuis quelques années maintenant. Cela fonctionne bien!
Nos roues codeuses on une zone d'appuis très fine, elles ont un petit rayon de 0.5mm qui appuie sur le sol.
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Le code source : GitHub
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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by Augustin.B » Tue 21 May 2019, 14:49

romain_cvra wrote:
Tue 21 May 2019, 11:49
Manta wrote:
Tue 21 May 2019, 10:11
On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...)
C'était surement nous :wink:
On utilise des roues codeuses tout en aluminium depuis quelques années maintenant. Cela fonctionne bien!
Nos roues codeuses on une zone d'appuis très fine, elles ont un petit rayon de 0.5mm qui appuie sur le sol.
Sur vos conseils on teste également cette méthode cette année, on fera un retour suite à la coupe, mais pour l'instant ça à l'air de bien fonctionner!

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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by RCToulon » Sat 25 May 2019, 22:40

Magnifique petits blocs roue codeuse en tous les cas ! Bravo, on a hâte de voir vos robots :)
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Re: 2019 - Robotech Legends

Post by Manta » Tue 28 May 2019, 17:07

romain_cvra wrote:
Tue 21 May 2019, 11:49
Manta a écrit : ↑mar. 21 mai 2019, 10:11
On aurait voulu tester une roue codeuse tout en aluminium comme nous l'a conseiller une autre équipe (j'ai un trou de mémoire, alors désolé pour "l'autre équipe", si elle passe par là n'hésitez pas à me rafraîchir la mémoire...)
C'était surement nous
Oui je pense que c'est vous ! Encore merci pour ce genre de tuyau !
RCToulon wrote:
Sat 25 May 2019, 22:40
Magnifique petits blocs roue codeuse en tous les cas ! Bravo, on a hâte de voir vos robots
Merci et une petite photo !

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